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磁阻式電子羅盤的軟件集成設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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光學(xué)工程 |
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關(guān)鍵詞
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數(shù)字濾波器|人機(jī)界面 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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2018K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-09-01 18:01:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
磁阻式電子羅盤的軟件集成設(shè)計(jì)，碩士學(xué)位論文，共73頁。
摘要
電子羅盤作為導(dǎo)航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛使用，高精度磁阻式電子羅盤對于提高導(dǎo)航定位技術(shù)，促進(jìn)航空、航天以及國防事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文是在磁阻式電子羅盤硬件設(shè)計(jì)完成的前提下，對其進(jìn)行軟件集成設(shè)計(jì)。首先，對電路的控制及計(jì)算中心辦猖320vC5402DSP芯片進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，使其在特定的時(shí)序下完成信號的采集、濾波、計(jì)算和傳輸?shù)龋詫?shí)現(xiàn)磁阻式電子羅盤的基本功能；其次，完成了非正交三維磁軸的正交誤差及增益偏差修正的理論分析及算法研究，使在物理上難以實(shí)現(xiàn)的操作通過軟件算法修正補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ靡越鉀Q，提高磁阻式電子羅盤的精確度；最后，搭建了磁阻式電子羅盤的測試及演示平臺。一方面，平臺直觀、實(shí)時(shí)地顯示來自磁阻式電子羅盤的角度信息，另一方面，把計(jì)算量相對較大的非正交三維磁軸的正交修正的實(shí)現(xiàn)放到了Pc機(jī)上完成，然后把修正的參量自動(dòng)回傳給磁阻式電子羅盤。同時(shí)，我們還設(shè)計(jì)了角度等增量旋轉(zhuǎn)臺，通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的角度和平臺
的顯示角度的比較，就能很方便的對磁阻式電子羅盤進(jìn)行測試和演示。
通過在實(shí)驗(yàn)平臺上的多次驗(yàn)證，證明了此完善設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)用性，為以后的進(jìn)一步改進(jìn)提供參考。
關(guān)鍵詞：正交修正，數(shù)字濾波器，人機(jī)界面，DMA，RS232，MCBSP
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