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自動(dòng)線分揀單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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交流電機(jī)|變頻器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1033K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-09-08 19:16:00 |
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| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
自動(dòng)線分揀單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畢業(yè)論文，說(shuō)明書(shū)共39頁(yè)，18348字。
摘要
本課題主要運(yùn)用氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及變頻器技術(shù)等專業(yè)核心課程展開(kāi)自動(dòng)線分揀單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
分揀單元是自動(dòng)生產(chǎn)線的最后一單元，是整條生產(chǎn)線中不可缺少的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，它靠氣動(dòng)傳動(dòng)，依靠氣缸等執(zhí)行元件推動(dòng)物料，在控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，而控制運(yùn)行的PLC系統(tǒng)要求也越來(lái)越高，要求達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行的“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成，其中包括交流電機(jī)、變頻器、傳感器和筆形氣缸組成為一體的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
本機(jī)控制單元采用三菱公司的PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率高，易于理解與掌握。
關(guān)鍵詞：PLC 交流電機(jī) 變頻器 編碼器 傳感器
目錄
摘要...........................................................Ⅰ
第一章緒論......................................................1
第二章可編程控制器的概述........................................3
2.1PLC的基本概念...............................................3
2.1.1PLC的特點(diǎn)...............................................3
2.1.2PLC的發(fā)展階段...........................................5
2.2PLC的分類與應(yīng)用及前景.......................................6
2.2.1PLC的分類...............................................6
2.2.2可編程控制器PLC的應(yīng)用與前景.............................7
2.3可編程控制器的幾種編程語(yǔ)言...................................9
2.3.1梯形圖編程語(yǔ)言...........................................9
2.3.2功能塊圖編程語(yǔ)言........................................10
2.4傳感器的概述................................................10
2.4.1磁性傳感器的工作原理....................................11
2.4.2電感式接近開(kāi)關(guān)的工作原理................................11
2.4.3光電式接近開(kāi)關(guān)的工作原理................................12
2.4.4光纖傳感器的工作原理....................................13
2.4.5金屬傳感器的工作原理....................................14
2.4.6電磁換向閥的工作原理....................................14
2.5氣動(dòng)裝置的概述..............................................15
2.5.1氣泵的認(rèn)識(shí)與選擇........................................15
2.5.2空氣壓縮機(jī)..............................................16
2.5.3儲(chǔ)氣罐..................................................17
2.5.4壓力控制閥..............................................17
2.5.5輔助元件................................................17
2.5.6氣動(dòng)執(zhí)行元件............................................18
第三章材料分揀裝置硬件系統(tǒng).....................................20
3.1基本功能及控制要求..........................................20
3.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................20
3.3材料分揀裝置的組成及各部的功能..............................21
第四章PLC硬件設(shè)計(jì).............................................24
4.1PLC選型....................................................24
4.2I/O地址分配................................................24
4.3I/O連接圖..................................................25
第五章PLC軟件設(shè)計(jì).............................................26
5.1程序流程圖..................................................26
5.2梯形圖及說(shuō)明................................................27
5.3PLC指令....................................................29
第六章控制系統(tǒng)的調(diào)試...........................................30
6.1硬件調(diào)試....................................................30
6.2軟件調(diào)試....................................................30
6.3整體調(diào)試....................................................30
結(jié)論.............................................................32
致謝.............................................................33
參考文獻(xiàn).........................................................34
附錄一...........................................................35
附錄二...........................................................36
相關(guān)說(shuō)明：
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