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舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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機(jī)電一體化 |
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關(guān)鍵詞
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舞蹈機(jī)器人|機(jī)械設(shè)計(jì)及制作 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1784K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-09-26 21:13:00 |
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無 |
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4 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，畢業(yè)設(shè)計(jì)，說明書共82頁，27736字，附電路原理圖、程序清單等。
引言
30年前，比爾·蓋茨毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他預(yù)言，機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”，這場革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。
機(jī)器人作為人類２０世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性變化，而且將對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)器人可謂是無處不在。目前機(jī)器已經(jīng)走進(jìn)人們的生活與工作，機(jī)器人已經(jīng)在很多的領(lǐng)域代替著人類的勞動，發(fā)揮著越來越重要的作用，人們已經(jīng)越來越離不開機(jī)器人幫助。機(jī)器人工程是一門復(fù)雜的學(xué)科，它集工程力學(xué)、機(jī)械制造、電子技術(shù)、技術(shù)科學(xué)、自動控制等為一體。目前對機(jī)器人的研究已經(jīng)呈現(xiàn)出專業(yè)化和系統(tǒng)化，一些信息學(xué)、電子學(xué)方面的先進(jìn)技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。
目前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機(jī)器人，正是當(dāng)年大型計(jì)算機(jī)的翻版。而機(jī)器人行業(yè)的利基產(chǎn)品也同樣種類繁多，比如協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)械臂、在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場上負(fù)責(zé)排除路邊炸彈的偵察機(jī)器人、以及負(fù)責(zé)清掃地板的家用機(jī)器人，還有不少參照人、狗、恐龍的樣子制造機(jī)器人玩具。舞蹈機(jī)器人（如圖1）具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術(shù)含量，極受青少年的喜愛。我從前年開始機(jī)器人方面的研究，在這過程中嘗試過很多次的失敗，也感受到了無比的樂趣。
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9 結(jié)論
機(jī)器人學(xué)已經(jīng)發(fā)展成為一門綜合運(yùn)用機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)等多種工程學(xué)科基礎(chǔ)知識和創(chuàng)造能力的舉足輕重的學(xué)科。無需夸張其特殊地位，機(jī)器人學(xué)也不愧為引人入勝、前途無量的研究領(lǐng)域。機(jī)器人設(shè)計(jì)是對各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的綜合運(yùn)用。在長達(dá)十周的機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及制作過程中，我深刻體會到科技技術(shù)的無窮魅力，在浩瀚的知識中遨游才感覺自己的才疏學(xué)淺。通過對以往的各相關(guān)學(xué)科的資料的閱覽，加上平時(shí)在日常生活中對一些機(jī)械機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)以及自己一些有創(chuàng)造性的機(jī)械設(shè)計(jì)理念，完成了實(shí)物制作和電氣控制。
“掌握信息，實(shí)事求是，實(shí)踐中創(chuàng)新”，這是我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的體會。作為一名設(shè)計(jì)者，首要目的就是要清楚設(shè)計(jì)的任務(wù)是什么，有什么樣的信息資料作為設(shè)計(jì)背景，是否有參照，只有充分掌握這些信息，才能有的放矢，達(dá)到設(shè)計(jì)目的。作為工程技術(shù)類的設(shè)計(jì)不僅是理論上的論證而且應(yīng)當(dāng)考慮實(shí)際的條件能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求�？罩性鞓情w只是彩泡，絢麗卻不實(shí)用。在零件加工裝配過程中，有的問題在設(shè)計(jì)中沒有預(yù)期到的，如何去處理？返工重來？成本？工期？能否成功？一串問題會出現(xiàn)。當(dāng)我轉(zhuǎn)換模式，局部改動設(shè)計(jì)，經(jīng)過分析計(jì)算，在不改變部件功能的情況下，局部修改尺寸或添加輔助零件有時(shí)能獲得更好的效果。我想這也是創(chuàng)新，不拘泥。
在機(jī)器人的制作過程中，幾乎所有的東西從頭來過，從方案論證到具體實(shí)施，經(jīng)驗(yàn)是我們本科生最稀缺的資源。有些設(shè)計(jì)上，所以采取了降低了理論高度，采取簡單易行的方案，量體裁衣來實(shí)現(xiàn)任務(wù)。很多現(xiàn)實(shí)的問題也阻礙了設(shè)計(jì)的難度提高。比如電機(jī)性能與價(jià)格是成正比的，考慮到成本問題，只能選擇性價(jià)比適中的電機(jī)，并且加輔助調(diào)速的光碼盤來提高走路的精度。由于是實(shí)物設(shè)計(jì)，所以我在設(shè)計(jì)的過程中考慮最多的是實(shí)際制造的問題，因此在設(shè)計(jì)理念上受到了諸多的限制。同時(shí)自身的知識和經(jīng)驗(yàn)儲備不足，無法將自己的設(shè)計(jì)理念完全體現(xiàn)在實(shí)物上。但是正是這些諸多的因素是我懂得了，作為一名設(shè)計(jì)者如何去做設(shè)計(jì)，如何來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。
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