內(nèi)容簡介：
熱成型生產(chǎn)線中拆垛機(jī)械手的過程控制設(shè)計，畢業(yè)論文，共54頁。
摘要
本論文主要硏究了熱成型生產(chǎn)線中拆垛機(jī)械手的運動控制設(shè)計本設(shè)計使用西門子S7-300PC作為主控制系統(tǒng),通過構(gòu)建 Profibus網(wǎng)絡(luò),來協(xié)調(diào)完成拆垛系統(tǒng)的運動順序控制。通過Io信號模塊,將輸入輸出點連接入主控制器,完成程序的邏輯順序控制。主控制器通過驅(qū)動控制器SINAMICS S120,完成伺服電機(jī)的精確定位,通過SPC200控制器,完成伺服氣缸的對中臺對中。
在生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)線的安全設(shè)計對于操作人員非常重要。本論文的一個重點在于提高系統(tǒng)的安全性,同時保證實現(xiàn)高效可靠性。通過安全評估確定設(shè)備在使用過程中的危險等級,對應(yīng)安全等級,作出必要的安全措施
包括在硬件上使用安全光幕安全地毯等安全設(shè)備,在軟件上通過互鎖,實現(xiàn)機(jī)械手的故障急停功能。
同時在拆垛中設(shè)計了兩臺小車一備一用模式,在一臺無料時,通過軟件設(shè)計,能順利切換到另一小車,保證機(jī)械手上料不間斷,提高生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞：安全等級;安全評估; SINAMICS S120; Profibus網(wǎng)絡(luò);邏輯控制；梯形圖
目錄
摘要 I
Abstract AbstractAbstract II
第 1章 緒論 - 1 -
11 課題的 來源及研究意義和目 - 1 -
12 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 - 3 -
121 國外研究現(xiàn)狀分析 - 3 -
122 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 - 5 -
13 本課題的主要內(nèi)容 - 6 -
14 本文結(jié)構(gòu) - 7 -
第 2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 - 8 -
21 引言 - 8 -
22 拆垛系統(tǒng)的安全方案設(shè)計 - 8 -
221 拆垛系統(tǒng)的安全評估 - 8 -
222 拆垛系統(tǒng)的安全對策 - 12 -
23 拆垛系統(tǒng)的 PLCPLCPLC主控制器方案設(shè)計 - 13 -
24 本章小結(jié) - 14 -
第 3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 - 15 -
31 引言 - 15 -
32 控制器及相關(guān)模塊的硬件設(shè)計 - 15 -
321 西門子 S7 -300T PLC 300T PLC 300T PLC300T PLC - 15 -
322 信號模塊和遠(yuǎn)程 I/OI/O 模塊 - 17 -
323 西門子電機(jī)驅(qū)動模塊 - 18 -
33 外圍設(shè)備硬件計 - 19 -
331 伺服氣缸介紹 - 19 -
332 傳感器選型 - 21 -
34 通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 - 22 -
341 PROFIBUS 簡介 - 22 -
342 PROFIBUS 的連接 - 23 -
35 氣動回路硬件設(shè)計 - 24 -
36 供電線路設(shè)計 - 26 -
37 本章小結(jié) - 26 -
第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 - 27 -
4 1 引言 - 27 -
42 運動控制邏輯分析與設(shè)計 - 27 -
421 拆垛機(jī)械手的運動控制軟件設(shè)計 - 28 -
422 送料小車運動控制軟件設(shè)計 - 30 -
423 系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計 - 31 -
43 I/O 43 I/O43 I/O 分配表 - 33 -
431 輸入點分配表 - 33 -
432 輸出點 分配 - 35 -
433 中間變量分配表 - 36 -
44 梯形圖設(shè)計和分析 - 37 -
441 故障報警功能程序段 - 37 -
442 機(jī)械手伺服參數(shù)設(shè)定程序段 - 40 -
45 本章小結(jié) - 41 -
第 5章 系統(tǒng)調(diào)試 - 42 -
51 引言 - 42 -
52 拆垛機(jī)械手邏輯動作 調(diào)試 - 42 -
53 本章小結(jié) - 45 -
結(jié)論 - 46 -
致謝 - 47 -
參考文獻(xiàn) - 48 -
附錄 - 50 -
相關(guān)說明：
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