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機械手的PLC控制設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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機電一體化 |
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關(guān)鍵詞
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變頻器|交流電機 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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305K |
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發(fā)布時間
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2018-10-14 20:41:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機械手的PLC控制設(shè)計，畢業(yè)論文，共50頁，13205字。
摘要：機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件組成；電氣方面有交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出三路脈沖，分別驅(qū)動橫軸、豎軸變頻器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關(guān)將位置信號傳給PLC主機；位置信號由接近開關(guān)反饋給PLC主機，通過交流電機的正反轉(zhuǎn)來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)。
關(guān)鍵詞：機械手 PLC 變頻器 交流電機
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 2
引 言 4
第一章 機械手機械結(jié)構(gòu) 5
1．1 傳動機構(gòu) 5
1．2機械手夾持器和機座的結(jié)構(gòu) 6
第二章可編程控制PLC 8
2．1 PLC簡介 8
2．2 PLC內(nèi)部原理 10
A. 系統(tǒng)程序存儲區(qū) 11
B. 系統(tǒng)RAM存儲區(qū) 11
C．用戶程序存儲區(qū) 11
2．3 PLC的工作原理 12
2．4 PLC機型的選擇方法 15
2．6 機械手PLC選擇及參數(shù) 17
第三章 三相異步電動機的工作原理及結(jié)構(gòu) 19
3．1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu) 19
3．2 三相交流電機工作原理 23
3．3 三相電動機的轉(zhuǎn)動原理 25
3．3 機械手電機的選用 29
第四章 變頻器 29
4.1變頻器的構(gòu)成 30
4.2 變頻器的分類和控制方式 34
4.3 FR-A540變頻器 37
第五章 機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 40
5．1 機械手的工藝過程 40
5．2 PLC控制系統(tǒng) 42
致答謝詞 48
參考文獻(xiàn) 49
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