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基于plc的物品智能堆垛系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動化 |
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關(guān)鍵詞
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plc|堆垛 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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163K |
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發(fā)布時間
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2018-10-27 18:59:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于plc的物品智能堆垛系統(tǒng)設(shè)計，說明書共15頁，11358字。
摘要:隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動化方向的發(fā)展，生產(chǎn)過程中長期以來由人起主導(dǎo)作用的堆放碼垛工作將越來越多地被相應(yīng)的堆垛系統(tǒng)所替代。本文中主要闡述了自動化立體倉庫的相關(guān)內(nèi)容，在傳送中機械手根據(jù)物品類別完成分類存放，堆垛機在plc的控制下利用步進(jìn)電機進(jìn)行三維行走，完成對貨架的選取，對物品的存入或取出 ，實現(xiàn)堆垛的自動化。
自動化立體倉庫的出現(xiàn)使堆垛工作進(jìn)行的更加快捷，提高了物流系統(tǒng)的物流控制功能和作業(yè)效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：plc；堆垛；自動化倉庫
目錄
摘要 2
關(guān)鍵詞 2
Abstract 2
Key words 2
1 緒論 3
2 自動化立體倉庫 4
2.1 自動化立體倉庫簡介 4
2.2 堆垛機簡介 5
2.3 智能識別 7
3 堆垛系統(tǒng)設(shè)計 8
3.1 可編程控制器簡介 8
3.2 系統(tǒng)程序設(shè)計 10
3.2.1 機械手程序流程 10
3.2.2 堆垛機的程序流程 13
4 總結(jié) 18
致謝 19
參考文獻(xiàn) 19
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