基于STC89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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信息工程 |
關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|紅外遙控 |
適用年級
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大學(xué) |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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文件格式
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2018-11-16 19:12:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡介:
基于STC89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),畢業(yè)論文,共48頁,19173字。
摘要
步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動(dòng)機(jī),是現(xiàn)代定位驅(qū)動(dòng)裝置的核心,廣泛應(yīng)用在機(jī)械、電力、紡織、電子、儀表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國防工業(yè)等領(lǐng)域;趩纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。
本系統(tǒng)是由STC89C52單片機(jī)核心處理模塊,遙控器命令輸入模塊,ULN2003及28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)組成的電機(jī)模塊,12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以載波為38KHZ的紅外遙控器作為用戶的控制端,它的功能是把用戶的命令轉(zhuǎn)換為紅外信號。紅外信號由TL1838接收,它可以將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,并將其發(fā)送給微控制器STC89C52。STC89C52對電信號進(jìn)行相應(yīng)處理即可獲得用戶所發(fā)出的指令,并依此來控制28BYJ48型四相八拍電機(jī)并以12864液晶作為當(dāng)前狀態(tài)的顯示器。用戶可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制。本步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、控制方便、維護(hù)簡單、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:STC89C52 12864液晶 步進(jìn)電機(jī) 紅外遙控
目 錄
1 引言 1
2 總體設(shè)計(jì)方案 2
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 2
2.2 總體設(shè)計(jì)框圖 2
3系統(tǒng)硬件模塊的組成 3
3.1單片機(jī)控制模塊 3
3.1.1 STC89C52主要結(jié)構(gòu) 3
3.1.2 STC89C52功能特性描述 3
3.1.3 時(shí)鐘電路 6
3.1.4復(fù)位電路 6
3.2 步進(jìn)電機(jī)模塊 7
3.2.1 步進(jìn)電機(jī)簡介 7
3.2.2步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 8
3.2.3 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)工作原理 8
3.3 ULN2003芯片概述與特點(diǎn) 9
3.4 紅外線發(fā)射接收模塊 10
3.4.1 紅外線遙控的介紹 10
3.4.2紅外通信基本原理 10
3.4.3 紅外遙控發(fā)射系統(tǒng) 12
3.4.4 紅外遙控接收系統(tǒng) 12
3.4.5 TL1838與單片機(jī)的接口 14
3.5 12864顯示模塊 14
3.5.1 12864液晶的特點(diǎn) 14
3.5.2 12864液晶的引腳說明 15
3.5.3 12864液晶的讀寫操作 17
3.5.4 12864液晶的控制指令 17
3.5.5 12864液晶接口電路 20
3.6 蜂鳴器模塊 20
3.6.1 蜂鳴器介紹 20
3.6.2 蜂鳴器的接口電路 21
4 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 22
4.1 主程序流程圖 22
4.2程序設(shè)計(jì)思路 23
4.2.1 遙控器的解碼 23
4.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制 23
4.2.3 顯示屏的控制 24
4.2.4 蜂鳴器的控制 24
4.2.5 模塊中的通信 24
5 編程與下載軟件 25
5.1 Keil軟件 25
5.2 STC-ISP下載軟件 26
6 硬件電路制作 27
6.1 原理圖的繪制 27
6.2 電路實(shí)現(xiàn)的基本步驟 27
7 結(jié) 論 30
謝 辭 31
參考文獻(xiàn) 32
附 錄 33
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