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機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 |
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關(guān)鍵詞
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機械手|伺服馬達 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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696K |
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發(fā)布時間
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2018-12-11 20:36:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書，共25頁，9356字。
摘要:伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于某些工作環(huán)境如高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度。機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)。其中工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率。本設(shè)計采用三菱Q系列PLC作為控制機對工業(yè)機械手進行控制及監(jiān)控。
關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC;機械手;伺服馬達
目錄
摘要……………………………………………………………………………………1
一．引言………………………………………………………………………………2
二．機械手的工作原理……………………………………………………………8
（一）機械手的概述…………………………………………………………8
（二）機械手的工作方式……………………………………………………………8三．機械手控制的硬件設(shè)計……………………………………………………10
（一）輸入和輸出點分配表及原理接線圖………………………………………10四.控制程序……………………………………………………………………11
（一）通用部分梯形圖設(shè)計………………………………………………………11
（二）手動操作梯形圖…………………………………………………………11
（三）返回原位流程圖…………………………………………………………12
（四）返回原位梯形圖………………………………………………………13
（五）“自動”狀態(tài)梯形圖………………………………………………………13
（六）“自動”狀態(tài)流程圖………………………………………………………15
（七）搬運機械手PLC控制梯形圖及指令表…………………………………16
五．總結(jié)與評價…………………………………………………………20
六．致謝…………………………………………………………………………21
參考文獻……………………………………………………………………………22
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