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自主循跡智能小車硬件設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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自動(dòng)循跡|驅(qū)動(dòng)電路 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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2682K |
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發(fā)布時(shí)間
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2019-01-13 09:29:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
自主循跡智能小車硬件設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，共32頁(yè)，12396字，附開題報(bào)告。
中文摘要
本文論述了基于單片機(jī)的智能循跡小車的控制過(guò)程。智能循跡是基于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，以及選擇正確的路線。智能循跡小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的模式下，不受人為管理時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡導(dǎo)航的高新科技。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車，無(wú)人工廠，倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人等多種領(lǐng)域。
本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為小車的控制核心；采用TCRT5000紅外反射式開關(guān)傳感器作為小車的循跡模塊來(lái)識(shí)別白色路面中央的黑色引導(dǎo)線，采集信號(hào)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為能被單片機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；采用驅(qū)動(dòng)芯片L298N構(gòu)成雙H橋控制直流電機(jī)，其中軟件系統(tǒng)采用C程序，本設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，可靠性高。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；自動(dòng)循跡；驅(qū)動(dòng)電路
目 錄
1 緒 論 5
第一章 智能循跡小車概述 5
1.1.1 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 5
1.1.2 智能循跡分類 6
1.1.3 智能循跡小車的應(yīng)用 7
1.2 智能循跡小車研究中的關(guān)鍵技術(shù) 8
第二章 智能循跡小車總體設(shè)計(jì)方案 9
2.1 整體設(shè)計(jì)方案 9
2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 9
2.1.2 系統(tǒng)基本組成 9
2.2 整體控制方案確定 10
3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 10
3.1 單片機(jī)電路的設(shè)計(jì) 10
3.1.1 單片機(jī)的功能特性描述 10
3.1.2 晶振電路 12
3.1.3 復(fù)位電路 12
3.2 傳感器模塊 14
3.2.1 傳感器模塊的一般工作原理 14
3.2.2紅外對(duì)管的介紹 14
3.2.3. 傳感器模塊的整體電路 15
3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 16
3.3.1 L298N引腳結(jié)構(gòu) 17
3.3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 18
3.4 電源模塊 21
3.5 小車運(yùn)動(dòng)邏輯 22
第四章 小車硬件的組裝與調(diào)試 22
4.1 小車的組裝 22
4.2 小車的硬件測(cè)試 26
結(jié) 論 27
致 謝 27
參考文獻(xiàn) 28
附錄A 原理圖 30
附錄B 程序代碼 32
附錄C 硬件實(shí)物圖 37
相關(guān)說(shuō)明：
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