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基于單片機的智能小車設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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通信工程 |
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關(guān)鍵詞
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智能小車|基于單片機 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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3795K |
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發(fā)布時間
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2019-01-14 19:33:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于單片機的智能小車設(shè)計，畢業(yè)論文，共22頁，8812字，附文獻綜述、答辯文稿等。
1 緒論
1.1 課題背景級意義
當(dāng)今社會越來越趨向智能化的方向發(fā)展，車輛的智能化也是如此。他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。
目前，國內(nèi)許多的大學(xué)及研究機構(gòu)都在投入大量的人力財力研究和開發(fā)針對特殊條件下的安全檢測系統(tǒng)。其中包括研究使用遠(yuǎn)程、無人的方法來實現(xiàn)，如機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控等。而智能小車就是機器人中間的典范。一般的智能小車可以分為三大部分組成：控制核心部分，傳感器檢測部分，驅(qū)動部分。這種小車主要實現(xiàn)的是自動避障功能，同時還可以擴展出循跡等功能，感知引導(dǎo)線和障礙物�？梢詫崿F(xiàn)小車自動識別線路，選擇正確的行進路線，當(dāng)檢測到障礙物的時候能自動進行躲避。
單片機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，無論是在生活上還是在生產(chǎn)上，都可以見到單片機的身影。ATMELA公司的STC86C52可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。STC89C52可以說是單片機領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，更是受廣大生廠商的親睞，所以有必要去學(xué)習(xí)和應(yīng)用該單片機，以滿足實際開發(fā)和生產(chǎn)的需要，也是我們適應(yīng)社會自動化和智能化的趨勢。本次小車的用的CPU就是該型號的單片機。
通過設(shè)計和構(gòu)建智能小車系統(tǒng)，能夠有效地培養(yǎng)設(shè)計并實現(xiàn)自動控制的能力。在時間過程中，熟悉以單片機為核心的控制芯片，設(shè)計小車的檢測、驅(qū)動和顯示等外圍電路，采用智能控制算法來實現(xiàn)小車的自動循跡功能。靈活運用電機學(xué)，自動控制原理等相關(guān)學(xué)科的理論知識，聯(lián)系實際電路設(shè)計的具體實現(xiàn)方法，打到理論與實踐的統(tǒng)一。并且在制作過程中加深對控制理論的理解和認(rèn)識。
1.2 本課題的章節(jié)安排
本文一共分為六個章節(jié)，分別是緒論、總體方案論證、硬件電路設(shè)計、軟件設(shè)計、調(diào)試分析還有結(jié)束語。
總體方案論證主要包括對小車主控系統(tǒng)、電機的驅(qū)動模塊、調(diào)速模塊、循跡模塊還有機械模塊做出介紹并論證。
硬件電路設(shè)計主要是對單片機各個引腳的功能以及它的內(nèi)部功能做一個詳細(xì)的介紹，并且詳細(xì)介紹了驅(qū)動模塊的L298N的用法、功能以及其工作的原理。還有循跡模塊模塊的組成，工作原理，如何實現(xiàn)對路面的檢測從而讓小車正確的找到路線行駛下去。
軟件設(shè)計介紹小車的軟件程序，軟件執(zhí)行的流程。驅(qū)動電機的程序，還有小車正確循跡所依仗的程序。
1.3 本課題的任務(wù)內(nèi)容
本課題將要完成以下幾個要求的工作：
(1) 設(shè)計循跡模塊電路、單片機控制電路及電機驅(qū)動電路。
(2) 小車偏離軌道后能及時調(diào)整方向，小車具有啟動停止功能。
(3) 小車具有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進及后退功能。
(4) 設(shè)計C51程序，畫出程序流程圖。
(5) 設(shè)計電路圖并制作實物。
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