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加工中心機械手結構及控制部分設計
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資料類別
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化工建筑畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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機械設計 |
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關鍵詞
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加工中心|機械手 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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391K |
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發(fā)布時間
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2019-02-13 18:00:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
加工中心機械手結構及控制部分設計，畢業(yè)論文，共39頁，13777字。
摘要
機械手是自動換刀裝置中主要工具，擔負著把刀庫中的刀具傳送到主軸上，然后把主軸上不用的刀具快速返回刀庫中。思路是用機械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀，機械手的轉動是用回轉液壓缸運來完成的，它的動力是由驅動系統(tǒng)實現(xiàn)。加工中心自動換刀裝置，一般是由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關鍵環(huán)節(jié)。各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的重要內(nèi)容，各廠家保密，很少公開相關資料，尤其是機械手部分更是如此。這些機械手的拔刀、插刀動作，大都由油缸動作來完成。根據(jù)結構要求，可以采用油缸動，活塞固定；或活塞動，油缸固定的形式。整個機械手由機械臂伸縮機構，機械爪開合機構，回轉機構及裝卸刀具直線運動機構組成。
關鍵詞：加工中心；機械手；刀庫；機械臂
目錄
1緒論 1
2機械手主要參數(shù) 2
2.1主要參數(shù) 2
2.2規(guī)格參數(shù) 2
3機械手總體設計 4
3.1機械手的布局形式 4
3.2機械手的設計內(nèi)容 4
4機械手機構設計 5
4.1機械手手部機構設計要求 5
4.2機械手手部類型 5
4.3機械手手臂的機構設計 6
4.3.1手臂的直線運動機構 7
4.3.2 手臂回轉運動機構 8
4.3.3導向裝置 8
5機械手主要部件設計計算 10
5.1機械手裝刀與卸刀伸縮時驅動計算 10
5.1.1粗算機械手手部質量 11
5.1.2計算單臂液壓缸的質量: 11
5.1.3手臂伸縮運動的慣性力 14
5.1.4手臂伸縮時驅動力計算公式 14
5.1.5轉軸轉動時驅動力矩的計算 14
5.1.6計算絲桿驅動力矩 19
6機械手液壓系統(tǒng)設計 22
6.1 液壓系統(tǒng)的簡介 22
6.2機械手液壓系統(tǒng)的控制回路 22
6.3液壓系統(tǒng)的組成 22
6.3.1 壓力控制回路 22
6.3.2 速度控制回路 23
6.3.3 方向控制回路 24
6.4 機械手液壓傳動系統(tǒng) 24
6.5機械手手爪伸縮油缸設計 24
6.5.1確定油缸直徑 24
6.6油缸臂原的設計 25
6.6.1活塞桿的計算 25
6.7手臂回轉油缸選擇 25
6.8滑座伸縮油缸設計計算 25
6.9活塞桿直徑的計算 26
6.10絲杠升降時液壓馬達參數(shù)，規(guī)格的選定 26
6.11油缸的泄露與密封 26
6.11.1機械手往復運動油缸的密封圈 26
6.12.2回轉油缸的密封與泄露 26
6.13液傳動機械手的緩沖與定位精度 27
6.13.1機械手的運動平穩(wěn)與定位精度 27
6.13.2油缸緩沖裝置 27
6.13.3回轉油缸緩沖裝置 27
6.13.4液壓機械手定位 27
6.14機械手液壓控制閥的選擇 27
6.15管件的選擇 28
7機械手控制系統(tǒng)設計 29
7.1pc控制范圍與現(xiàn)象 29
7.2確定pc控制圖 30
7.3可編程序控制器的維護和安裝 30
7.3.1pc安裝避免的場合 30
7.3.2連線 30
參考文獻 33
總結 34
致謝 35
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