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基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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單片機(jī)|尋跡 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1557K |
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發(fā)布時(shí)間
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2019-02-17 19:57:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)，畢業(yè)論文，共54頁(yè)，12631字。
摘要
近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入。同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)，日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。單片機(jī)是把主要計(jì)算機(jī)功能部件都集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。它是一種集計(jì)數(shù)和多中接口于一體的微控制器。而51單片機(jī)是單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。
本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用AT89S51作為控制核心，與顯示器、驅(qū)動(dòng)電路等相結(jié)合的系統(tǒng)�；趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)。利用單片機(jī)AT89S51作為報(bào)警裝置的控制器，能充分發(fā)揮AT89S51的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能。使系統(tǒng)工作處于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。當(dāng)產(chǎn)生信號(hào)驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)時(shí)，通過(guò)尋跡模塊里的紅外對(duì)管是否尋到黑線產(chǎn)生的電平信號(hào)再返回到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求做出相應(yīng)的判斷送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.控制小車(chē)讓其在黑線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 尋跡 報(bào)警 紅外 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
前言 1
1 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案 2
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 2
1.2 設(shè)計(jì)方案論證 2
1.2.1 控制器選擇 2
1.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 3
1.2.3 路況檢測(cè)模塊 4
2 系統(tǒng)硬件電路與實(shí)現(xiàn) 5
2.1 紅外遙控及解碼模塊 5
2.1.1 二進(jìn)制信號(hào)的調(diào)制 6
2.1.2 二進(jìn)制信號(hào)的解調(diào) 7
2.1.3 二進(jìn)制信號(hào)的解碼 7
2.2 單片機(jī)紅外接收硬件電路的實(shí)現(xiàn) 8
2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 9
2.4路況檢測(cè)模塊 13
2.4.1 尋跡模塊 14
2.4.2 智能防撞報(bào)警模塊 16
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 17
3.1整體程序的構(gòu)架 18
3.2紅外遙控解碼的實(shí)現(xiàn) 19
3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng) 21
3.4 小車(chē)尋跡 21
3.5 小車(chē)防撞報(bào)警 22
4 小車(chē)系統(tǒng)原理圖 24
5 系統(tǒng)調(diào)試 26
5.1 遙控發(fā)送接收調(diào)試 26
5.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試 27
5.3 尋黑線和防撞的調(diào)試 27
總結(jié) 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附錄 30
元件清單 30
系統(tǒng)程序 31
相關(guān)說(shuō)明：
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