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基于ARM 的自由擺平板控制系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動化 |
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關(guān)鍵詞
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ARM|嵌入式系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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100 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+edd+ppt |
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文件大小
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22130K |
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發(fā)布時間
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2019-11-04 18:24:00 |
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預(yù)覽文件
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0944596.png（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于ARM 的自由擺平板控制系統(tǒng)設(shè)計，畢業(yè)論文，正文共56頁，附任務(wù)書、開題報告、外文翻譯、原理圖、程序圖等。
摘要
現(xiàn)代化的控制技術(shù)是一門跨學(xué)科的技術(shù)，它整合了如人工智能、測量控制和集成電路等多方面的知識，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通甚至軍事領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用�；谧杂蓴[的平板控制，是當(dāng)前研究定位系統(tǒng)中常用的一種模型，通過對該模型的研究，有助于在測量控制等領(lǐng)域完成快速準(zhǔn)確的定位，為之后開展進一步工作奠定了堅實的基礎(chǔ)，具有重要意義。
本文設(shè)計的控制系統(tǒng)是一個動態(tài)自平衡測試系統(tǒng)，硬件部分主要由四部分構(gòu)成；即擺架系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、電源供電系統(tǒng)。擺架系統(tǒng)包括支架、擺桿、底座和位于擺桿底部固定在電機上的平板；驅(qū)動控制系統(tǒng)包括基于ARM 內(nèi)核的嵌入式控制器以及步進電機驅(qū)動模塊L298 ；檢測系統(tǒng)包括檢測出平板角度變化的MMA7361 和電阻式角度傳感器WDD35D4 ；電源供電系統(tǒng)主要為各模塊提供所需的電壓；軟件部分主要包括各模塊的初始化和中斷定時寄存器的配置、AD 轉(zhuǎn)換、PID 控制、MMA7361 傾角傳感器和WDD35D4 角度傳感器的角度變換、濾波算法的設(shè)計以及顯示模塊的程序設(shè)計。經(jīng)過反復(fù)的仿真調(diào)試，本系統(tǒng)完成了基本的功能要求。
關(guān)鍵詞：ARM 嵌入式系統(tǒng)， 自平衡控制，PID
目錄
1 前言1
2 系統(tǒng)總體設(shè)計與建模2
21 系統(tǒng)設(shè)計要求 2
211 基本要求2
212 擴展要求3
22 硬件總體設(shè)計 4
23 軟件總體設(shè)計 5
24 系統(tǒng)建模 6
3 硬件制作與調(diào)試7
31 電源電路部分 7
311 供電電路設(shè)計7
312 開關(guān)電源10
32 主控制器部分 13
33 步進電機驅(qū)動模塊 15
34 WDD35D4 角度傳感器模塊 16
4 軟件編程與設(shè)計18
41 開發(fā)平臺的選擇與簡介 18
42 系統(tǒng)主程序流程圖 19
43 PID 控制算法設(shè)計 20
44 濾波算法設(shè)計 21
45 角度傳感器編程設(shè)計 21
5 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果23
51 系統(tǒng)調(diào)試 23
52 測試結(jié)果 23
6 總結(jié)與展望24
61 總結(jié) 24
62 展望 24
河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書
致謝25
參考文獻26
附錄A:整體硬件原理圖28
附錄B: 相關(guān)程序29
相關(guān)說明：
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