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三維掃描點(diǎn)云中的圓柱體識(shí)別技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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智能電網(wǎng)信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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點(diǎn)云分割|點(diǎn)云識(shí)別 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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110 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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110943K |
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發(fā)布時(shí)間
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2019-11-12 19:28:00 |
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預(yù)覽文件
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0944657.png（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
三維掃描點(diǎn)云中的圓柱體識(shí)別技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)，畢業(yè)論文，共30頁(yè)，10841字，附開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯、答辯文稿、源程序等。
【摘要】隨著三維掃描技術(shù)的快速發(fā)展，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為一種新興的數(shù)據(jù)形式，已經(jīng)逐漸地應(yīng)用到許多領(lǐng)域中，如逆向工程、模式識(shí)別、工業(yè)檢測(cè)、自主導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等。在化工生產(chǎn)領(lǐng)域中，由于存在大量的管道，而管道主要是以圓柱體的形式存在，所以識(shí)別以三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)表示的圓柱體對(duì)于實(shí)現(xiàn)化工廠的三維重建、擴(kuò)建、改造等具有重要的意義。本文為實(shí)現(xiàn)圓柱體識(shí)別問(wèn)題，進(jìn)行了深入的分析，先利用PCA-主成分分析法獲得法線，再利用隨機(jī)采樣一致性分割算法分割出圓柱體，最后以估計(jì)出的法線為基礎(chǔ)求得圓柱體參數(shù)。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明本文算法能夠快速有效地識(shí)別圓柱體。
關(guān)鍵詞：點(diǎn)云特征 點(diǎn)云分割 點(diǎn)云識(shí)別
目次
1緒論1
11研究背景與意義1
12國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1
13課題研究主要工作2
14本文結(jié)構(gòu)安排3
2點(diǎn)云的特征與提取4
21點(diǎn)云的微分幾何特征4
22幾何特征的微分模型4
23法線的估計(jì)5
23本章小結(jié)7
3點(diǎn)云的分割8
31點(diǎn)云分割理論8
33基于隨機(jī)采樣一致性的分割9
34本章小結(jié)11
4圓柱體參數(shù)的識(shí)別12
41主要參數(shù)識(shí)別的算法12
42本章小結(jié)14
5實(shí)現(xiàn)與評(píng)價(jià)15
51PCL簡(jiǎn)介15
52算法實(shí)現(xiàn)15
53實(shí)驗(yàn)算法結(jié)果評(píng)價(jià)16
6總結(jié)與展望21
61本文的工作與成果21
62本文工作的局限性及展望21
致謝22
參考文獻(xiàn)23
相關(guān)說(shuō)明：
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