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    基于158GA1現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)裝置的步進電機運動小車控制應用案例的設計(三菱)
    資料類別
       電子電工畢業(yè)論文(設計)
    課程(專業(yè))
      數(shù)字媒體技術
    關鍵詞
      步進電機|編碼器
    適用年級
      大學
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    發(fā)布時間
      2019-11-26 20:53:00
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    下載次數(shù)
      2
    發(fā)布人   kj008
     內容簡介:     基于3DS MAX和VRAY的現(xiàn)代中式三維室內設計創(chuàng)作,畢業(yè)論文,共19頁,5639字,附開題報告、答辯文稿、源程序。
       摘要:隨著社會主義市場經(jīng)濟的繁華和發(fā)展,各個工廠開始采用步進電機與伺服電機控制生產(chǎn)線。各企業(yè)為了達到對控制某個部位的控制目的,而其中伺服電機過于昂貴,所以為了節(jié)省成本常采用步進電機來進行控制(如自動售貨機,打印機,3D打印機,學校教學等)。目前市面上常用的步進電機有二相、三相、四相、五相步進電機,步進電機走的步數(shù),正反轉以及工作頻率等等均可以使用PLC(可編程控制器)通過共陰極、共陽極接法來驅動步進電機驅動器來進行控制(步進電機驅動器本身有正反轉、細分、節(jié)流、脫機使能等)。使用PLC控制步進電機的原因在于它有專業(yè)的脈沖寄存器可對步進電機發(fā)送的脈沖數(shù)進行監(jiān)控實時反饋步進電機的位置等,且電平相對一般控制器來說相對穩(wěn)定,并且在工控領域內PLC相較于單片機具有使用方便,運行可靠,控制程序設計簡單等優(yōu)點。
       關鍵詞:可編程控制器;步進電機;編碼器
      
       目 錄
       一、課題研究的意義 1
       二.設計流程 2
       (一)步進電機運動小車控制的控制要求 2
       (二)設計流程 2
       三、硬件設計 4
       (一)元器件簡介 4
       (二)FX3U PLC簡介 5
       (三)所需器件及材料 6
       (四)I/O接線圖 7
       四、軟件設計 7
       (一)編程方法SFC簡介 7
       (二)流程圖 7
       (二)I/O分配圖 8
       (三)程序分析 9
       五、調試與完善 12
       六、結束語 13

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