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智能循跡小車(chē)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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51單片機(jī)|L298N芯片 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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100 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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12628K |
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發(fā)布時(shí)間
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2019-12-15 10:54:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
智能循跡小車(chē)，畢業(yè)論文，共61頁(yè)，23780字，附任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯、答辯文稿。
摘要
智能車(chē)作為現(xiàn)代社會(huì)的最新型產(chǎn)物，是未來(lái)的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在特定的環(huán)境里自動(dòng)運(yùn)作，且無(wú)需人為管理，便可以完成程序預(yù)期達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。智能車(chē)是目前IT界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新方向。隨著眾多大型企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高與對(duì)智能化技術(shù)要求的不斷加深跟改進(jìn)，智能車(chē)輛已在很多工業(yè)技術(shù)部門(mén)獲得了廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)代智能小車(chē)普及相當(dāng)迅速，從玩具智能化發(fā)展到其它各行業(yè)的自動(dòng)化都有不錯(cuò)的成果展示。它的功能大概能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)貼片、循跡、避崖、避障、尋光入庫(kù)等，這幾年的電子設(shè)計(jì)大賽中，智能車(chē)又在向聲控系統(tǒng)方向邁進(jìn)。比較出名的飛思卡爾智能小車(chē)更是走在時(shí)代的前沿。
智能循跡小車(chē)是基于單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，用TCRT5000紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)檢測(cè)黑線識(shí)別路線并選擇正確的路線行駛。智能循跡小車(chē)是由紅外傳感器TCRT5000、單片機(jī)STC89C52、電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298N等模塊等模塊組成的，制作相應(yīng)的硬件，編寫(xiě)正確的程序，以小車(chē)實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的軌跡，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡的功能。此次畢業(yè)課題采用STC89C52單片機(jī)作為小車(chē)的控制核心，采用TCRT500紅外傳感器作為小車(chē)的循跡模塊來(lái)識(shí)別白色路面中央的黑色引導(dǎo)線，采集信號(hào)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為能被單片機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，使小車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)循跡的功能。
關(guān)鍵詞：51單片機(jī) L298N芯片 紅外傳感器TCRT5000 LM324N 智能小車(chē) PWM變速
目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 概述 1
1.1研究的背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2
1.2.1國(guó)外現(xiàn)狀 2
1.2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 2
第二章 基本概述、原理及方案 5
2.1基本概述 5
2.2原理 5
2.3小車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)選擇 5
2.3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 5
2.3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選擇 6
2.4小車(chē)循跡系統(tǒng)的選擇 8
2.5核心控制芯片的選擇 8
2.6系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)框圖和基本組成 9
2.7本章小結(jié) 10
第三章 硬件設(shè)計(jì) 11
3.1 STC89C52單片機(jī)結(jié)構(gòu) 11
3.1.1單片機(jī)引腳功能說(shuō)明： 12
3.2最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.3穩(wěn)壓部分設(shè)計(jì) 15
3.4小車(chē)驅(qū)動(dòng) 17
3.5 光電傳感器模塊 21
3.5.1 Lm324芯片的應(yīng)用 22
3.5.2傳感器分布 25
3.6本章小結(jié) 26
第四章 軟件設(shè)計(jì) 27
4.1軟件介紹 27
4.2小車(chē)的程序框圖 28
4.3主程序設(shè)計(jì) 28
4.3.1定時(shí)器設(shè)置 29
4.3.2定時(shí)器的設(shè)置流程 30
4.4小車(chē)驅(qū)動(dòng)程序子程序 34
4.5主程序思路分析 36
4.6本章小結(jié) 36
第五章 系統(tǒng)調(diào)試 37
5.1硬件測(cè)試與調(diào)試 37
5.1.1測(cè)試方法和儀器： 37
5.1.2晶振電路的測(cè)試 37
5.1.3復(fù)位電路的測(cè)試 37
5.2軟件測(cè)試硬件 38
5.3電路的調(diào)試 38
5.4紅外對(duì)管信號(hào)產(chǎn)生的調(diào)試 40
5.5本章小結(jié) 41
致謝 42
參考文獻(xiàn) 43
附錄一 44
附錄二 46
相關(guān)說(shuō)明：
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