無線遠(yuǎn)控技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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電子科學(xué)與技術(shù) |
關(guān)鍵詞
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遠(yuǎn)控|智能車 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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80 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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8193K |
發(fā)布時(shí)間
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2020-01-03 20:19:00 |
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發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介:
無線遠(yuǎn)控技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用,畢業(yè)論文,共29頁,13442字,附任務(wù)書、開題報(bào)告、答辯文稿。
[摘 要] 本文基于無線通信技術(shù),利用STMicroelectronics半導(dǎo)體公司的STM32作為核心處理器,以KEIL MDK-ARM V4.10為軟件開發(fā)平臺(tái),完成了STM32的無線遠(yuǎn)控技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì),其中軟件設(shè)計(jì)部分包括圖像數(shù)據(jù)采集、無線傳輸、液晶屏顯示、遠(yuǎn)程遙控等;通過OV7670攝像頭模塊采 集圖像數(shù)據(jù),24L01無線傳感器傳輸數(shù)據(jù),并將采集到的數(shù)據(jù)顯示到TFT液晶屏顯示上, 還可以通過按鍵控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過使用KEIL MDK-ARM進(jìn)行程序調(diào)試,對(duì)于時(shí)序的調(diào)試結(jié)合示波器查看引腳電平狀態(tài)。最終通過軟硬件系統(tǒng)的綜合調(diào)試,調(diào)試結(jié)果證實(shí)本系統(tǒng)性能符合畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告提出的一些要求,可以為無線遠(yuǎn)控技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用提供一定的軟硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
[關(guān)鍵詞] 無線;遠(yuǎn)控;智能車
目 錄
1 引言 1
2 系統(tǒng)整體框架設(shè)計(jì)與技術(shù)指標(biāo) 2
2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 2
2.2 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)及要求 3
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3
3.1 硬件整體設(shè)計(jì)方案 3
3.2 OV7670攝像頭模塊設(shè)計(jì) 4
3.3 系統(tǒng)核心控制電路設(shè)計(jì) 5
3.4 液晶顯示模塊設(shè)計(jì) 7
3.5 小車驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 8
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9
4.1 軟件整體思路 9
4.2 程序功能描述 10
4.3 軟件設(shè)計(jì)層次劃分 10
4.4 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) 12
4.4.1 主程序設(shè)計(jì) 12
4.4.2 OV7670攝像頭讀寫模塊軟件設(shè)計(jì) 12
4.4.3 NRF24L01無線模塊軟件設(shè)計(jì) 13
4.4.4 TFT液晶顯示模塊軟件設(shè)計(jì) 14
4.4.5 小車驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 17
5 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 18
5.1 TFT液晶顯示屏模塊的調(diào)試 18
5.2 攝像頭模塊的調(diào)試 18
5.3 無線模塊發(fā)送與接收的調(diào)試 19
5.4 調(diào)試結(jié)果與分析 20
結(jié)束語 21
參考文獻(xiàn) 22
附錄 23
致謝 24
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