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基于位置傳感器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電氣工程及其自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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線性位移光柵尺|位置傳感 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+DNS+PCB |
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文件大小
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6913K |
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發(fā)布時(shí)間
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2020-02-02 10:09:00 |
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預(yù)覽文件
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0945020.png（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
基于位置傳感器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畢業(yè)論文，共30頁(yè)，11001字，附原理圖、PCB圖。
摘要
雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的控制核心，其控制能力的強(qiáng)弱、控制性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著數(shù)控雕刻機(jī)的加工質(zhì)量與加工效率，對(duì)整個(gè)雕刻機(jī)的性?xún)r(jià)比與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力都至關(guān)重要。運(yùn)動(dòng)控制，是一種自動(dòng)控制技術(shù)，是當(dāng)代數(shù)字控制技術(shù)的重要分支，它是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)控制對(duì)象的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行精確控制的方法。
本文闡述了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋系統(tǒng)的的基本工作原理，在分析了多種軟硬件設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，硬件采用由光柵尺位移傳感器來(lái)檢測(cè)雕刻機(jī)刀頭所行進(jìn)的距離。KA系列線性光柵尺具有符合標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確度、良好的剛性、平直性和密封性、造型美觀。得到的數(shù)據(jù)用LCD1602顯示出來(lái)，顯示數(shù)據(jù)分別表示X,Y,Z三個(gè)坐標(biāo)。提供max232單電源轉(zhuǎn)換芯片，增加了9針串口形成一個(gè)獨(dú)立模塊向外輸出數(shù)據(jù)。軟件上則采用keil軟件編寫(xiě)c語(yǔ)言，c語(yǔ)言編程構(gòu)造了整個(gè)軟件的主體框架、實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)性任務(wù)。樣機(jī)系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明，本系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的要求。
實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)所采用的總體設(shè)計(jì)方案是完全正確的。本設(shè)計(jì)方案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，綜合考慮了性能指標(biāo)、成本、抗干擾力、合理的元器件布局和機(jī)械、電氣結(jié)構(gòu)等因素。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，軟、硬件都經(jīng)過(guò)反復(fù)的分析、論證、實(shí)驗(yàn)、調(diào)試和修改，最終通過(guò)了系統(tǒng)的統(tǒng)調(diào)。較好地實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)指標(biāo)，基本滿足了現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。且該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅僅限于雕刻機(jī)，測(cè)量機(jī)床、車(chē)床等都非常適用。
關(guān)鍵詞：51單片機(jī)；線性位移光柵尺；位置傳感；
目錄
摘要 2
ABSTRACT 3
目錄 4
1緒論 5
1.1研究背景 5
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5
1.3研究目的與意義 6
2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 7
2.1設(shè)計(jì)要求 7
2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 8
2.2.1硬件設(shè)計(jì) 8
2.2.2軟件設(shè)計(jì) 9
3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 10
3.1最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
3.2液晶LCD1602顯示電路 11
3.3控制電路設(shè)計(jì) 13
3.4串口電路設(shè)計(jì) 13
4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13
4.1資源分配情況 13
4.2程序流程圖 14
4.2.1主程序流程圖 14
4.2.2 LCD1602接收數(shù)據(jù)流程圖 14
4.3直線位移光柵尺傳感器檢測(cè) 16
5聯(lián)調(diào)與測(cè)試 17
5.1硬件調(diào)試 17
5.2軟件調(diào)試 18
5.3仿真 20
5.4最后調(diào)試與運(yùn)行 21
結(jié)論與展望 22
致謝 24
參考文獻(xiàn) 25
附錄A：系統(tǒng)原理圖 26
附錄B：系統(tǒng)PCB圖 27
附錄C：系統(tǒng)源程序 28
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）手冊(cè)目錄
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)…………………………………X
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告………………………………X
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期報(bào)告………………………………X
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)記錄………………………………X
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯記錄………………………………X
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定表……………………………X
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