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無線遙控智能爬行機器人
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關(guān)鍵詞
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無線遙控|智能爬行機器人 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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90 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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264K |
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發(fā)布時間
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2008-04-03 19:05:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 無線遙控智能爬行機器人，共41頁，12736字。
目錄
1引言 ……………………………………………………………………………………（1）
1.1機器人的發(fā)展歷程 …………………………………………………………………（6）
1.2機器人的未來走向 …………………………………………………………………（8）
1.3研究機器人的意義 …………………………………………………………………（9）
2機器人機構(gòu)設(shè)計 ………………………………………………………………（10）
2.1項目研究………………………………………………………………………………（10）
2.2肢體的機構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………………………………（11）
2.2.1微型伺服馬達的機構(gòu) ………………………………………………………………（11）
2.2.2爬行機器人的肢體機構(gòu)設(shè)計流程 …………………………………………………（13）
2.3軀體的機構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………………………………（17）
3步態(tài)分析及其實現(xiàn)原理 …………………………………………………（20）
3.1步態(tài)分析 ……………………………………………………………………………（20）
3.2步行原理 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.1單足行為 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.2四足協(xié)作 ……………………………………………………………………………（22）
4通信電路設(shè)計 …………………………………………………………………（24）
4.1電源選擇 ……………………………………………………………………………（24）
4.2USB模塊通信電路設(shè)計以及其原理 ……………………………………………（25）
4.2.1USB100模塊 …………………………………………………………………………（26）
4.2.2AT85S51單片機………………………………………………………………………（27）
4.3普通COM通信電路設(shè)計以及其原理……………………………………………（28）
4.3.1MAX232電路轉(zhuǎn)換原理 ………………………………………………………………（29）
5技術(shù)及軟件 ………………………………………………………………………（30）
參考文獻 ……………………………………………………………………………（31）
附錄 ……………………………………………………………………………………（32）
致謝 ………………………………………………………………………………………（36）
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