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基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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金屬感應(yīng)器|多功能智能小車 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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373K |
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發(fā)布時間
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2008-04-17 21:46:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文)，共48頁，7669字
摘要
（關(guān)鍵詞：智能車 AT89S52 單片機(jī) 金屬感應(yīng)器 霍爾元件 1602LCD）
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動車就是其中的一個體現(xiàn)。本次設(shè)計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時間。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。
目錄
1 設(shè)計任務(wù)………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)………………………………………………………………9
4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48
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