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非最小相位系統(tǒng)數(shù)字式前饋控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制 |
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關(guān)鍵詞
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非最小相位系統(tǒng)|前饋控制 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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490K |
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發(fā)布時間
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2008-05-08 13:15:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 非最小相位系統(tǒng)數(shù)字式前饋控制，共67頁，17012字，附英文資料及譯文
摘要
在伺服系統(tǒng)設(shè)計中，前饋控制可用于提高系統(tǒng)的跟蹤性能，拓寬系統(tǒng)的頻帶。通常，前饋控制是基于不變性原理，即將前饋控制環(huán)節(jié)設(shè)計成待校正的閉環(huán)系統(tǒng)的逆，使校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1，但當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)為非最小相位系統(tǒng)時，這種方法就不實用了[1]。
所謂最小相位，要求所有零點都在單位圓之內(nèi)。離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求閉環(huán)系統(tǒng)的所有極點必須在單位圓之內(nèi)。由不變性原理，非最小相位系統(tǒng)的不穩(wěn)定零點變?yōu)榍梆伩刂破鞯臉O點，則前饋環(huán)節(jié)是不穩(wěn)定的[2]。在實際應(yīng)用中，隨著采樣頻率的提高，很多最小相位連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)零階保持器離散化后所得的離散系統(tǒng)為非最小相位系統(tǒng)。零相差跟蹤控制是一種針對非最小相位系統(tǒng)的數(shù)字式前饋控制器。它通過在前饋控制器中引入零點來補(bǔ)償閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定零點，在指令超前值為已知時，校正后的系統(tǒng)在全頻域范圍內(nèi)相移為零。通過MATLAB仿真，用正弦跟蹤對零相差控制器進(jìn)行驗證，從而設(shè)計了有效的數(shù)字式前饋控制器[3]。
關(guān)鍵詞：非最小相位系統(tǒng)，前饋控制，正弦跟蹤，零相差跟蹤控制
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