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非線性優(yōu)化魯棒控制研究 資料類別    電子電工畢業(yè)論文（設計） 課程(專業(yè))   自動控制 關(guān)鍵詞   非線性|魯棒控制 適用年級   大學 身份要求   普通會員 金 幣   70 �。�金幣如何獲得？） 文件格式   word 文件大小   593K 發(fā)布時間   2008-05-08 13:18:00 預覽文件   無 下載次數(shù)   1 發(fā)布人   kj008  內(nèi)容簡介：  　　 畢業(yè)設計 非線性優(yōu)化魯棒控制研究，共83頁，30568字，附英文資料及譯文 　　 摘要 　　 目前，對于線性定常系統(tǒng)魯棒控制的理論和方法已經(jīng)達到了較為完善的地步，但是對于非線性系統(tǒng)的情況則大不相同。而非線性又是在工程、自然界和人類社會等各個領(lǐng)域中最普遍存在的一種現(xiàn)象。嚴格來說，非線性系統(tǒng)才是最具有一般代表性的系統(tǒng)。非線性動態(tài)系統(tǒng)很難精確建模，其中的一個重要原因是能用初等函數(shù)表示的非線性特性只是極少數(shù)，再加上要考慮各種不確定性的影響，就更為困難了。 　　 在控制系統(tǒng)中，將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制，故稱為PID控制器。PID控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，分別在機電、冶金、機械、化工等行業(yè)中獲得了廣泛的應用。 　　 因此PID控制器參數(shù)的優(yōu)化設計成為人們關(guān)注的問題，它直接影響控制效果的好壞。 　　 在本文中，將借助于MATLAB中的一個專用于非線性控制系統(tǒng)優(yōu)化設計的工具箱NCD(Nonlinear Control Design)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設計�；�于非線性控制NCD與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性優(yōu)化PID控制設計研究。并利用MATLAB非線性最小平方函數(shù)lsqnonlin()，按照最小平方指標 進行PID參數(shù)的尋優(yōu)，從而實現(xiàn)PID的整定。 　　 關(guān)鍵詞：非線性，魯棒控制，PID控制，參數(shù)優(yōu)化  相關(guān)說明： 　　1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。 　　2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。 　　3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復扣金幣。 　　4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。 　　5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。  下載地址：

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