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二次型性能指標(biāo)單神經(jīng)元控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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自動控制 |
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關(guān)鍵詞
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PID控制|神經(jīng)元控制 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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317K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-05-08 13:21:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 二次型性能指標(biāo)單神經(jīng)元控制，共75頁，23147字，附英文譯文
摘 要
PID控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動控制中，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。
為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點(diǎn),控制界已經(jīng)提出了大量的對PID控制的改進(jìn)方案。但這些方案一般是針對某些具體問題，缺乏通用性，附加的結(jié)構(gòu)或算法也增加了控制器的復(fù)雜性，使它們的廣泛應(yīng)用受到限制。
近年來，隨著神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的研究和應(yīng)用，人們開始采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合，以便改進(jìn)傳統(tǒng)PID控制的性能，這種將神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合的研究已經(jīng)得到了一些結(jié)果。
由具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成的單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID控制器，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，有較強(qiáng)的魯棒性。借助最優(yōu)控制中二次型性能指標(biāo)的思想，在加權(quán)系數(shù)的調(diào)整中引入二次型性能指標(biāo)，使輸出誤差和控制增量加權(quán)平方和為最小來調(diào)整加權(quán)系數(shù)，從而間接實(shí)現(xiàn)對輸出誤差和控制增量加權(quán)的約束控制。
關(guān)鍵詞：二次型，單神經(jīng)元，PID控制，自適應(yīng)
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