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串行顯示的步進電機單片機控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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串行顯示|步進電機 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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115K |
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發(fā)布時間
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2008-05-08 16:53:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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9 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 串行顯示的步進電機單片機控制系統(tǒng)，共50頁，21480字，附開題報告
摘要
單片機是把主要的計算機功能部件都集成在一塊芯片上的微型計算機。它是一種集微處理器和多種接口于一體的微控制器，被廣泛應(yīng)用在智能產(chǎn)品和工業(yè)自動化上，而51單片機是個單片機中最為典型和最有代表性的一種。我的設(shè)計就是以MCS—51系列中的8751H為核心，與鍵盤、顯示器連接，通過調(diào)節(jié)脈沖信號頻率，進而實現(xiàn)對步進電動機轉(zhuǎn)速的控制。
步進電機是一種易于精確控制的電機,由于其良好的性能而受到廣泛的應(yīng)用。其控制方法也多種多樣。8751H為核心的微機控制調(diào)速器很好解決了各種控制技術(shù)問題。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡單。通過改變軟件設(shè)計，可靈活地實現(xiàn)各種控制功能。我選擇的控制方法：對單片機8751H進行編程,實現(xiàn)對四相步進電機的控制,以達到精確定位的目的。使8751H單片機并行口P1口高四位P1.7～P1.4 分別與驅(qū)動電路的接口A、B、C、D 相連,并使驅(qū)動電路的4 個輸出引腳分別與步進電機的4 、3 、2 、1四個勵磁線圈的引腳相連。通過對單片機進行編程,使數(shù)據(jù)從P1口的高四位輸出經(jīng)驅(qū)動電路放大后控制步進電機,使其按照單片機編寫的程序按步驟的進行正序旋轉(zhuǎn)或逆序旋轉(zhuǎn)。
設(shè)計時考慮到CPU在執(zhí)行指令時可能受到干擾的沖擊,導(dǎo)致程序”跑飛”或者進入”死循環(huán)”,因此,設(shè)計了看門狗電路,使用的是MAXIM公司生產(chǎn)的微處理系統(tǒng)監(jiān)控集成芯片MAXI813。
本文還詳細地給出了相關(guān)的硬件框圖和軟件流程圖，并編制了該匯編語言程序。
關(guān)鍵字：8751H；步進電動機；單片機控制；
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 引言 1
第2章 概述 3
第3章 主要器件介紹 6
3.1單片機(8751)系統(tǒng)簡介 6
3.1.1 CPU結(jié)構(gòu) 7
3.1.2 I/O接口線 9
3.1.3 定時器/計數(shù)器T0、T1 10
3.1.4 存儲器 13
3.1.5地址鎖存器74LS373 15
3.2 8255芯片介紹 15
3.2.1 8255 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 15
3.2.2引腳功能 16
3.2.3工作方式 17
第4章 步進電動機 19
4.1步進電動機的結(jié)構(gòu) 19
4.2 步進電動機的工作原理 19
4.3 步進電動機的工作方式 20
4.4步進電動機的驅(qū)動 21
第5章 硬件設(shè)計 23
5.1步進電動機的單片機控制 23
5.1.1步進電動機的通電順序狀態(tài)表 24
5.2 鍵盤和顯示設(shè)計 24
5.2.1鍵盤 24
5.2.2顯示 25
5.3電源電路設(shè)計 26
5.4抗干擾設(shè)計 27
5.5看門狗電路 28
5.5.1 MAX813L功能簡介 29
5.5.2 看門狗電路各引腳功能 29
第6章 軟件設(shè)計 31
6.1匯編語言程序設(shè)計 31
6.2 主程序 33
6.3鍵盤掃描程序 35
6.4顯示程序 39
第7章 結(jié)論 41
參 考 文 獻 42
致 謝 43
附 錄 44
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