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自適應(yīng)反演滑�？刂�
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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自適應(yīng)|反演控制器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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313K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-05-10 19:02:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 自適應(yīng)反演滑�？刂�，共62頁(yè)，17116字，附英文譯文
摘要
滑模變結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)在20世紀(jì)中后期，由于變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)、外界的擾動(dòng)、不確定模態(tài)和模型不確定性具有自適應(yīng)性，也就是完全魯棒性，使得滑�？刂埔鹆巳藗兊臉O大關(guān)注。
反演（backstepping）是將復(fù)雜的非線性系統(tǒng)分解成不超過(guò)系統(tǒng)階數(shù)的子系統(tǒng)，然后為每個(gè)子系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)李雅普諾夫函數(shù)和中間虛擬控制量，一直后退到整個(gè)系統(tǒng)，直到完成整個(gè)控制律的設(shè)計(jì)。本課題與李雅普諾夫型自適應(yīng)律結(jié)合，綜合考慮控制律和自適應(yīng)律，使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)滿足期望的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)。
在本論文中，將滑模變結(jié)構(gòu)控制和基于backstepping設(shè)計(jì)方法的自適應(yīng)控制有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)指標(biāo)：
研究了Backstepping的基本思想和設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)仿真實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。
設(shè)計(jì)出Backstepping滑�？刂破�。
設(shè)計(jì)出自適應(yīng)Backstepping滑�？刂破�,使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)滿足期望的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)。
通過(guò)MATLAB平臺(tái)，對(duì)實(shí)例進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明：研究自適應(yīng)反演滑模控制策略，為一大類不確定非線性系統(tǒng)提供了一種更有效的控制策略。
關(guān)鍵詞：滑模變結(jié)構(gòu)，反演控制器，自適應(yīng)，李雅普諾夫函數(shù)
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