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PLC控制的小型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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PLC控制|自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ) |
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適用年級(jí)
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大專 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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53K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-05-21 23:55:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) PLC控制的小型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，共16頁(yè)，7797字
摘 要
現(xiàn)代物流管理作為一種先進(jìn)的組織方式和管理技術(shù)，可以滿足消費(fèi)者日益多樣化、個(gè)性化和多變的需求，在提高消費(fèi)者滿意度的同時(shí)削減各種經(jīng)營(yíng)成本，因而越來(lái)越成為企業(yè)提高核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要戰(zhàn)略組成部分[8]。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)則是物流系統(tǒng)的樞紐和核心，它與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相集成，形成企業(yè)完整的合理物流系統(tǒng)。它采用高層貨架存放貨物，以自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備為主，并結(jié)合出入庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)，具有很高的空間利用率和出入庫(kù)能力。作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中最基本的機(jī)械設(shè)備，自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備具有沿空間三坐標(biāo)方向的機(jī)構(gòu)，可以在操作人員的命令下對(duì)指定貨位進(jìn)行存、取及移位作業(yè)。本文設(shè)計(jì)了一種小型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可用于實(shí)驗(yàn)室和圖書館等小型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。它采用可編程控制器PLC（Programmable Logical Controller）作為控制計(jì)算機(jī)，鏈傳動(dòng)和滾珠絲杠作為傳動(dòng)形式，步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在接到操作員的指令后，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，并具有位置控制、速度控制、方向判斷功能及安全保護(hù)功能等功能。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 編程控制器PLC 步進(jìn)電機(jī) 鏈傳動(dòng) 滾珠絲杠
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………1
1.1 設(shè)計(jì)的目的和意義……………………………………………………1
1.2 當(dāng)前相關(guān)技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r……………………………………2
2 總體設(shè)計(jì)方案論證…………………………………………………………
2.1 技術(shù)要求…………………………………………………………………
2.2 結(jié)構(gòu)形式的選擇…………………………………………………………
2.3 傳動(dòng)方案的選擇…………………………………………………………
2.4 導(dǎo)向支乘部件的選擇……………………………………………………
2.5 控制電機(jī)的選用…………………………………………………………
2.6 機(jī)架結(jié)構(gòu)及各部件的布置………………………………………………
2.7 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………
2.8 小結(jié)………………………………………………………………………
3 z向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………
3.1 z向機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………………
3.2 滾珠絲杠副的選用………………………………………………………
3.3 導(dǎo)軌的相關(guān)計(jì)算…………………………………………………………
3.4 步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算……………………………………………………
3.5 聯(lián)軸器的選用……………………………………………………………
3.6 小結(jié)………………………………………………………………………
4 y向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………
4.1滾子鏈的選用……………………………………………………………
4.2 鏈輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………………
4.3步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算……………………………………………………
4.4 減速器的設(shè)計(jì)……………………………………………………………
4.5 車輪軌道的設(shè)計(jì)…………………………………………………………
4.6 提升配重質(zhì)量的選取……………………………………………………
4.7 小結(jié)………………………………………………………………………
5 x向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………
5.1 滾子鏈的選用……………………………………………………………
5.2 車輪軌道的設(shè)計(jì)…………………………………………………………
5.3 其它零部件的選擇………………………………………………………
5.4 小結(jié)………………………………………………………………………
6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………
6.1 控制系統(tǒng)方案確定………………………………………………………
6.2 控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)……………………………………………………
6.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………
6.4 小結(jié)………………………………………………………………………
7 結(jié)論…………………………………………………………………………
致謝……………………………………………………………………………
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………
附錄…………………………………………………………………………
相關(guān)說(shuō)明：
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