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數(shù)字化感應(yīng)電動(dòng)機(jī)DTC調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子設(shè)計(jì) |
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關(guān)鍵詞
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感應(yīng)電動(dòng)機(jī)|調(diào)速系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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709K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-07-16 18:36:00 |
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無 |
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)字化感應(yīng)電動(dòng)機(jī)DTC調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(附開題報(bào)告,正文共54頁,18753字)
目 錄
中文摘要………………………………………………………………I
ABSTRACT ……………………………………………………………II
第一章 引言…………………………………………………………1
第二章 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念…………………………………4
2.1 異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基本方程 …………………………4
2.2 逆變器的8種開關(guān)狀態(tài)和電壓狀態(tài) ………………………7
2.3 電壓空間矢量的概念 ……………………………………11
2.4 電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈的影響…………………………13
2.5 電壓空間矢量對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響 …………………… 15
2.6 電壓空間矢量的正確選擇 …………………………… 16
第三章 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………20
3.1 定子圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的建立…………………………………20
3.2 磁鏈調(diào)節(jié)……………………………………………………21
3.2.1 磁鏈幅值結(jié)構(gòu)單元……………………………………22
3.2.2 磁鏈調(diào)節(jié)器……………………………………………24
3.3 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) …………………………………………………27
3.3.1 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器……………………………………………27
3.3.2 P/N調(diào)節(jié)器……………………………………………30
3.4 定子磁鏈空間位置的判定 ……………………………32
3.5 逆變器輸出開關(guān)狀態(tài)選擇 ……………………………32
3.6 逆變器的數(shù)學(xué)模型 ……………………………………33
第四章 系統(tǒng)硬件的組成 …………………………………………36
4.1 電流檢測(cè) ………………………………………………… 36
4.2 驅(qū)動(dòng)電路EXB841 ……………………………………… 37
4.3 電壓檢測(cè) ………………………………………………40
4.4 磁場(chǎng)平衡式霍爾電流傳感器……………………………41
第五章 結(jié)論………………………………………………………44
致謝…………………………………………………………………45
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………46
中文摘要
直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新型的控制策略，較矢量控制具有更大的優(yōu)點(diǎn)。矢量控制其基本思想是把交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。它是以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，采用矢量變換的方法實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈控制的完全解耦。實(shí)際上，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響比較大，而且矢量變換比較復(fù)雜，存在著某些理論與實(shí)踐不符的情形。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(簡(jiǎn)稱DTC )直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用定子磁場(chǎng)定向而無需解耦電流，直接控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，著眼于轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)，以獲得高效的控制性能。這種控制技術(shù)與矢量控制技術(shù)相比，對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)不敏感，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響，簡(jiǎn)單易行，在很大程度上克服了矢量控制技術(shù)的缺點(diǎn) 。
異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是采用電壓型逆變器向異步電動(dòng)機(jī)供電，利用逆變器的開關(guān)特點(diǎn)，通過不斷切換電壓狀態(tài)，即不斷切換電壓空間矢量，使定子磁鏈軌跡逼近圓形，并通過零電壓矢量的穿插調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)差頻率，以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩及其變化率從而使異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩同時(shí)按要求快速變化。本文中采用圓形磁鏈軌跡、磁鏈閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制、速度閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)方案。
硬件采用IPM（智能功率模塊）作為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器的開關(guān)信號(hào)以及空間電壓矢量的位置信號(hào)通過查最優(yōu)開關(guān)模式表得到當(dāng)前所需要的空間電壓矢量。速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用測(cè)速發(fā)電機(jī)。電流檢測(cè)采用線性度好、靈敏度高的霍爾傳感器。定子電壓的獲取通過模擬的逆變器模型使得問題更加簡(jiǎn)單明了。本系統(tǒng)具有控制策略先進(jìn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制 定子磁鏈 磁鏈調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)
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