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研究生論文 基于自抗擾控制器的異步電機(jī)控制系統(tǒng)研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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異步電機(jī)|自抗擾 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1347K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-08-22 21:09:00 |
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無 |
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4 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
研究生論文 基于自抗擾控制器的異步電機(jī)控制系統(tǒng)研究，共85頁，42924字
目 錄
第一章緒論…………………………………………………………… 1
1.1交流變頻調(diào)速的戰(zhàn)略意義…………………………………… 1
1.2交流變頻調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀…………………………………… 1
1.2.1新型電力電子器件………………………………………… 2
1.2.2 PWM控制技術(shù)……………………………………………… 2
1.2.3數(shù)字控制系統(tǒng)……………………………………………… 2
1.2.4計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)…………………………………………… 3
1.2.5無速度傳感器技術(shù)………………………………………… 3
1.3 交流變頻調(diào)速控制策略………………………………………… 4
1.3.1恒壓頻比控制…………………………………………… 4
1.3.2滑差頻率控制……………………………………………… 4
1.3.3矢量控制…………………………………………………… 4
1.3.4直接轉(zhuǎn)矩控制……………………………………………… 5
1.3.5非線性控制………………………………………………… 5
1.4異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的高性能控制方法………………… 6
1.4.1控制方法總體研究………………………………………… 6
1.4.2本文擬采用的控制方法…………………………………… 7
1.5本文研究的主要內(nèi)容…………………………………………… 8
第二章 異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)理論…………………………………10
2.1矢量控制的基本原理……………………………………………10
2.1.1矢量坐標(biāo)變換坐標(biāo)系………………………………………10
2.1.2坐標(biāo)變換關(guān)系………………………………………………12
2.2異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型…………………………………………12
2.2.1異步電動機(jī)在A-B-C靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型…………12
2.2.2異步電動機(jī)在α-β靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 …………14
2.2.3異步電動機(jī)在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型……………15
2.3基于轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)…………………17
2.4空間電壓脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的基本原理…………………20
2.4.1基本電壓控制矢量…………………………………………21
2.4.2磁鏈軌跡的控制……………………………………………22
2.4.3 T0和T7計(jì)算…………………………………………………22
2.4.4扇區(qū)號的確定………………………………………………22
2.5無速度傳感器矢量控制…………………………………………23
2.5.1無速度傳感技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀………………………………23
2.5.2無速度傳感技術(shù)中需解決的問題…………………………24
2.6本章小節(jié)…………………………………………………………24
第三章自抗擾控制基本原理及控制器設(shè)計(jì)…………………………26
3.1引言………………………………………………………………26
3.2自抗擾控制器的發(fā)展……………………………………………26
3.2.1傳統(tǒng)的PID控制及優(yōu)缺點(diǎn)…………………………………26
3.2.2自抗擾控制器的發(fā)展歷程…………………………………27
3.3自抗擾控制器的數(shù)學(xué)模型………………………………………28
3.3.1跟蹤微分器…………………………………………………29
3.3.2擴(kuò)張狀態(tài)觀測器……………………………………………31
3.3.3非線性狀態(tài)誤差反饋控制律………………………………32
3.4自抗擾控制器的設(shè)計(jì)……………………………………………33
3.4.1轉(zhuǎn)速環(huán)控制器………………………………………………33
3.4.2電流環(huán)控制器………………………………………………34
3.4.3磁鏈環(huán)控制器………………………………………………35
3.5自抗擾控制器的參數(shù)調(diào)整………………………………………36
3.6本章小結(jié)…………………………………………………………37
第四章基于自抗擾控制器的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)…………………………………………………………………
4.1引言………………………………………………………………38
4.2基于ESO的磁鏈觀測……………………………………………39
4.3基于ESO磁鏈觀測的轉(zhuǎn)速辯識…………………………………41
4.4基于自抗擾控制器的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)…42
4.5仿真及分析………………………………………………………43
4.5.1空載啟動實(shí)驗(yàn)………………………………………………44
4.5.2負(fù)載實(shí)驗(yàn)……………………………………………………46
4.5.3轉(zhuǎn)子電阻攝動實(shí)驗(yàn)…………………………………………50
4.5.4 ADRC與PID對比實(shí)驗(yàn)…………………………………… 51
4.6本章小結(jié)…………………………………………………………52
第五章異步電機(jī)自抗擾矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)……………53
5.1引言………………………………………………………………53
5.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基本構(gòu)成………………………………………53
5.3主電路……………………………………………………………53
5.3.1開關(guān)電源……………………………………………………54
5.3.2整流電路……………………………………………………55
5.3.3逆變電路……………………………………………………55
5.3.4電機(jī)…………………………………………………………56
5.4控制電路…………………………………………………………56
5.4.1數(shù)字信號處理器的結(jié)構(gòu)、功能及最小系統(tǒng)………………56
5.4.2數(shù)字信號處理器的外圍電路………………………………59
5.5本章小結(jié)…………………………………………………………63
第六章異步電機(jī)自抗擾矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及仿真……65
6.1引言………………………………………………………………65
6.2軟件設(shè)計(jì)的總體框架……………………………………………65
6.2.1主程序………………………………………………………66
6.2.2中斷處理子程序……………………………………………67
6.2.3功能模塊子程序……………………………………………69
6.3軟件調(diào)試過程中的問題及其優(yōu)化………………………………70
6.3.1死區(qū)和管壓降補(bǔ)償…………………………………………70
6.3.2 DSP定點(diǎn)運(yùn)算的數(shù)值標(biāo)幺化與數(shù)據(jù)定標(biāo)…………………71
6.3.3改善調(diào)速系統(tǒng)低速性能的方法……………………………72
6.4系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………………………75
6.4.1空載實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………75
6.4.2負(fù)載啟動實(shí)驗(yàn)結(jié)果…………………………………………76
6.4.3負(fù)載突變實(shí)驗(yàn)結(jié)果…………………………………………76
6.4.4速度突變實(shí)驗(yàn)結(jié)果……………………………………… 77
6.4.5轉(zhuǎn)子電阻突變實(shí)驗(yàn)結(jié)果……………………………………78
6.5本章小結(jié)…………………………………………………………79
結(jié)束語 …………………………………………………………………80
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………81
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