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基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)尋跡小車（全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)）
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子設(shè)計(jì) |
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關(guān)鍵詞
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電子設(shè)計(jì)|單片機(jī)控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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776K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-10-09 23:04:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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22 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
“畢昇杯”全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽 基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)尋跡小車（全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)），共43頁(yè)，9411字，附源代碼。
本作品使用光電傳感器檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)軌跡，采用了4個(gè)紅外檢測(cè)對(duì)管來(lái)檢測(cè)黑線的方法來(lái)控制智能小車的行走軌跡。
對(duì)小車的相關(guān)信息進(jìn)行采集，采用單片機(jī)AT89S51作為電動(dòng)小車的尋跡控制，單片機(jī)AT89S51完成算法分析、信息處理和小車的控制。構(gòu)建了以微處理器為核心、光電傳感器作為小車信息檢測(cè)、LCD液晶顯示、雙向PWM控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的智能小車尋跡系統(tǒng)。電動(dòng)小車能沿著任意設(shè)定的軌跡行，小車能自動(dòng)糾偏。當(dāng)小車在倒車行走時(shí)蜂鳴器能自動(dòng)報(bào)警，可以由鍵盤輸入確定其行駛的圈數(shù)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，小車能夠按任意設(shè)定的軌跡行走流暢。
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