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“CETTIC全國可編程控制器（PLC）程序設計師”職業(yè)培訓認證結業(yè)設計 基于機械手分選大小球的自動控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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可編程控制器（PLC）程序設計師 |
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關鍵詞
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可編程控制器|機械手 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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223K |
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發(fā)布時間
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2008-11-01 16:07:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
“CETTIC全國可編程控制器（PLC）程序設計師”職業(yè)培訓認證結業(yè)設計 基于機械手分選大小球的自動控制，共29頁，15648字。
摘要：本設計是研制自動化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的機械手控制系統(tǒng)，使其完成分揀大小球的全自動的機械設計。
作為“CETTIC全國可編程控制器（PLC）程序設計師”職業(yè)培訓認證考試實踐環(huán)節(jié)的結業(yè)設計。本文闡述了應用三菱公司的具有高性能價格比的微型可編程控制器FX系列PLC的自動分揀大小球控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了學習中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設計知識和方法，再加上步進電機兩者巧妙的配合精確的實現(xiàn)了機械手從圓點的上升、伸臂、判斷、下降、抓取、擺動、下降、釋放還原等一系列的動作完成這一工序。這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的應用，以及根據(jù)設計和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況，還可以使其應用的范圍更加廣泛。
由于設計者得知識范圍及經驗，設計中必有紕漏，望老師諒解，給予批評改正。
關鍵詞：可編程控制器（PLC）、 機械手、 分揀大小球自動控制統(tǒng) 步進電機
目錄
第一章 概述............................................................................................5
1.1 選題背景…………………………………………………………...5
1.2 控制系統(tǒng)的選擇…………………………………………………..6
1.3 可編程控制器（PLC）歷史與發(fā)展趨勢………………………..8
1.3.1 可編程控制器的歷史……………………………………………9
1.3.2 可編程控制器的發(fā)展趨勢………………………………………9
1.4 可編程控制器的基本功能和特點………………………………..10
1.4.1 PLC的基本功能………………………………………………….10
1.4.2 PLC的特點………………………………………………………12
1.4.3 PLC的分類………………………………………………………12
1.5 可編程控制器的組成和工作原理………………………………13
1.5.1可編程控制器的硬件組成………………………………………13
1.5.2 可編程控制器的軟件系統(tǒng)和程序……………………………..14
1.5.3可編程控制器的工作原理……………………………………..15
第二章 機械手自動控制系統(tǒng)設計………………………………...15
2.1.1系統(tǒng)描述………………………………………………………..15
2.1.2機械手分揀裝置及工作方式…………………………………..19
2.2 大小球分揀系統(tǒng)示意圖及操作面板……………………………20
2.2.1 機械手大小球分揀設備的控制要求………………………….20
2.2.2 PLC的外部接線圖…………………………………………….21
2.3 PLC的工序圖、梯形圖、指令表………………………………22
2.3.1 IST指令與程序的組成……………………………………22
2.3.2 順序功能（SFC）圖………………………………………...22
2.3.3 機械手梯形圖程序匯總……………………………………..24
2.3.4 指令的運用與說明………………………………………….30
2.3.5 PLC的編程明細表………………………………………….33
2.4 操作原理簡要說明………………………………………….34
第三章 調試………………………………………………………35
3.1 上機調試………………………………………………………35
3.2 軟件與硬件調試…………………………………………….36
3.2.1 軟件調試……………………………………………………36
3.2.2硬件調試…………………………………………………….36
結束語……………………………………………………………..37
參考文獻…………………………………………………………..38
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