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礦井提升機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)仿真研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程與自動化 |
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關(guān)鍵詞
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礦井提升機(jī)|雙閉環(huán) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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2512K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-11-17 22:59:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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8 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 礦井提升機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)仿真研究，共33頁，7443字。
摘 要
本文主要介紹了基于MATLAB的礦井提升機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)仿真。根據(jù)礦井提升機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)的特性，本文采用雙閉環(huán)直流調(diào)速模型分別按照兩種方式進(jìn)行仿真，并對兩種仿真輸出的結(jié)果進(jìn)行分析比較。一種方式是基于SIMULINK中動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的仿真，仿真分兩步進(jìn)行，按照多環(huán)控制系統(tǒng)先內(nèi)環(huán)后外環(huán)的一般設(shè)計(jì)原則，本文首先對電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行仿真。根據(jù)一定的近似條件，將電流內(nèi)環(huán)從雙閉環(huán)中獨(dú)立出來，然后配置數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，主要從仿真結(jié)果中觀察提升機(jī)控制系統(tǒng)的跟隨性。對雙閉環(huán)直流調(diào)速模型的仿真是在電流內(nèi)環(huán)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，用來觀察提升機(jī)直流傳動系統(tǒng)的起動過程和檢驗(yàn)提升機(jī)系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)，包括動態(tài)性能指標(biāo)和抗擾性能指標(biāo)。另一種方式是基于SIMULINK中Power System模塊的仿真，這種仿真直接采用模塊中所提供的元件模型，與第一種方式相比，更接近實(shí)際情況，仿真的意義更大。
關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)； 雙閉環(huán)； 直流調(diào)速； MATLAB/SIMULINK
目 錄
1 緒論 1
1.1礦井提升系統(tǒng)概述 1
1.2礦井提升機(jī)電力拖動方式及發(fā)展過程 1
1.3國內(nèi)外提升機(jī)電控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 5
1.4本文設(shè)計(jì)內(nèi)容 7
2 提升機(jī)電控系統(tǒng)控制原理 8
2.1礦井提升機(jī)對電氣控制系統(tǒng)的要求 8
2.1.1動、靜態(tài)性能——提升機(jī)四象限運(yùn)行要求 8
2.1.2調(diào)速要求 10
2.1.3速度給定裝置 11
2.1.4行程顯示和行程控制器 12
2.1.5故障監(jiān)視裝置 12
2.1.6閘控電路的設(shè)置 12
2.2行程控制的基本原理 13
2.3速度給定方式分析 14
3 直流雙閉環(huán)控制原理 15
3.1轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo) 15
3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 17
3.2.1問題的提出 17
3.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 19
3.2.3穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 20
3.3雙閉環(huán)直調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動態(tài)性能分析 21
3.3.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 21
3.3.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能分析 22
3.3.3轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用 23
3.4控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 24
4 基于MATLAB的提升機(jī)控制系統(tǒng)仿真 25
4.1仿真工具M(jìn)ATLAB/SIMULINK簡介 25
4.2使用直流雙閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖仿真 28
4.2.1仿真數(shù)據(jù) 29
4.2.2電流閉環(huán)的設(shè)計(jì) 29
4.2.3仿真結(jié)果與分析 32
4.2.4速度閉環(huán)的設(shè)計(jì) 32
4.3使用Power System模塊的直流雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真 37
4.3.1觸發(fā)變流裝置的設(shè)計(jì) 37
4.3.2直流電動機(jī)模型的設(shè)計(jì) 39
4.3.3電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 40
4.3.4平波電抗器的設(shè)計(jì) 41
4.3.5仿真與調(diào)試 42
5 總結(jié) 44
參考文獻(xiàn) 45
英文原文 47
中文譯文 63
致 謝 75
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