CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)的設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計) |
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課程(專業(yè))
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電子信息科學(xué)與技術(shù) |
關(guān)鍵詞
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以太網(wǎng)|CAN總線 |
適用年級
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大學(xué) |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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70 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word+ppt |
文件大小
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1336K |
發(fā)布時間
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2008-11-20 22:59:00 |
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無 |
下載次數(shù)
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4 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介:
畢業(yè)設(shè)計 CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)的設(shè)計,附開題報告、中英文翻譯、答辯文稿,正文共57頁,19578字。
摘 要
目前,現(xiàn)場總線在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,并對現(xiàn)在的工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠的影響。本文以實現(xiàn)CAN 現(xiàn)場總線接入因特網(wǎng)為目標(biāo),在對CAN 協(xié)議及TCP/ IP 協(xié)議進行深入研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以太網(wǎng)與CAN 總線互聯(lián)網(wǎng)關(guān),從而實現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN總線的互聯(lián),為實現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)集成提供了一種可行的方法。
網(wǎng)關(guān)提供了通過工Internet訪問現(xiàn)場CAN設(shè)備的橋梁。很多情況下,網(wǎng)關(guān)需要小型化,這就為嵌入式CAN網(wǎng)關(guān)提供了廣闊的發(fā)展空間。本文系統(tǒng)提出了一種CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設(shè)計方案,并詳細闡述了其系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
該互連系統(tǒng)選用高速、高性能、低價格的8位微控制器AT89S51作為核心控件,它通過控制以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,同時通過控制CAN總線控制芯片SJA1000與CAN總線相連。單片機程序負責(zé)解釋以太網(wǎng)和CAN總線協(xié)議,從而實現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)互連,可以將基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連通。
該互連系統(tǒng)不僅可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,實現(xiàn)小型工業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,還可以實現(xiàn)智能儀器、智能園區(qū)、環(huán)境工程、植物工廠、工業(yè)制冷等方面的應(yīng)用。經(jīng)實驗證明,其運行穩(wěn)定可靠,使用靈活方便,具有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價值。
關(guān)鍵詞:以太網(wǎng); CAN總線; 協(xié)議; 互聯(lián)網(wǎng)關(guān)
目 錄
第1章 課題概述 1
1.1 課題背景和意義 1
1.2 課題研究的內(nèi)容 1
1.3 方案論證 2
第2章 系統(tǒng)組成 5
2.1 系統(tǒng)設(shè)計 5
2.2 關(guān)鍵技術(shù) 5
2.3 嵌入式網(wǎng)關(guān)的作用 6
第3章 CAN總線接口 7
3.1 CAN總線的概念 7
3.2 CAN總線的結(jié)構(gòu)及特點 7
3.3 CAN接口電路模塊 11
3.4 TJA1050高速CAN收發(fā)器 12
3.5 CAN控制器SJA1000 13
第4章 以太網(wǎng)接口 16
4.1 以太網(wǎng)的定義 16
4.2 以太網(wǎng)的特點 16
4.3 以太網(wǎng)接口模塊電路 16
4.2 RTL8019AS以太網(wǎng)控制器應(yīng)用 18
第5章 TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計 21
5.1 TCP/IP協(xié)議棧結(jié)構(gòu) 21
5.2 ARP協(xié)議的實現(xiàn) 21
5.3 IP協(xié)議 22
5.4 ICMP協(xié)議 23
第6章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 25
6.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換模型 25
6.2 CAN控制器協(xié)議模塊 25
6.3 以太網(wǎng)控制器協(xié)議驅(qū)動模塊 27
6.4 CAN-Ethernet協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 28
第7章 調(diào)試 31
結(jié)論 43
結(jié)束語 44
致謝 45
參考文獻 46
附錄1以太網(wǎng)模塊電路圖 47
附錄2 SJA1000管腳 48
附錄3 RTL8019AS管腳圖 49
附錄4 主程序 50
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