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二維攔截模型前向行進拖動系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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二維攔截|前向行進 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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572K |
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發(fā)布時間
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2008-12-24 16:43:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 二維攔截模型前向行進拖動系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試，正文共57頁，11998字
目 錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章 序 言 1
第二章 前向行進直流電動機兩級調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 4
2.1 方案設(shè)計與論證 4
2.2 行進直流拖動電機參數(shù)測試方案 7
第三章 模型系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 11
3.1 平動負(fù)載向轉(zhuǎn)動負(fù)載的等效折算 11
3.2 模型系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 13
第四章 印刷電路板主要功能調(diào)試 17
4.1 調(diào)試方案 17
4.2 顯示器的功能調(diào)試 17
4.3 雙單片機通訊的調(diào)試 18
4.4 鍵盤調(diào)試 21
第五章 前向行進系統(tǒng)的改造 23
5.1 前向行進系統(tǒng)的改造 23
5.2 舵機系統(tǒng)的傳動機構(gòu) 25
5.3 前向行進拖動系統(tǒng)的調(diào)試 28
5.3 舵機系統(tǒng)的調(diào)試 35
第六章 結(jié)論 41
結(jié)束語 42
參考文獻 43
附錄1前向傳感器的改裝圖 44
附錄2側(cè)向傳感器安裝圖 46
附錄3 印刷電路板的調(diào)試程序 46
附錄4：測試行進系統(tǒng)程序 50
摘 要
本設(shè)計內(nèi)容為二維攔截模型系統(tǒng)模擬三維空間攔截系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩輛遙控車改造后構(gòu)成。作者設(shè)計了目標(biāo)車與攔截車的前向行進系統(tǒng)和速度反饋系統(tǒng)，改進了目標(biāo)車與攔截車的左右偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，建立了前向行進電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，完成了模型車平動負(fù)載向轉(zhuǎn)動負(fù)載的等效折算。系統(tǒng)模型建立后，速度反饋系統(tǒng)實時計算目標(biāo)車與攔截車的實際位置坐標(biāo)。在實際中，速度反饋系統(tǒng)出現(xiàn)的干擾信號給調(diào)試工作帶來了很大的麻煩。本文介紹了整個設(shè)計與調(diào)試過程中所遇到的問題以及解決這些問題的辦法。
關(guān)鍵詞：二維攔截、前向行進、干擾波
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