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二維攔截模型系統(tǒng)攔截模型控制軟件的設(shè)計與調(diào)試
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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二維攔截模型|匯編語言 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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90 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+asm |
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文件大小
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628K |
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發(fā)布時間
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2008-12-24 16:47:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 二維攔截模型系統(tǒng)攔截模型控制軟件的設(shè)計與調(diào)試，正文共57頁，11998字，附源程序。
摘 要
在二維攔截系統(tǒng)中，攔截模型通過無線接收模塊獲取目標模型的位置信息，以最優(yōu)攔截軌跡為標稱輸入，對攔截車進行實時控制，使其按最優(yōu)軌跡行進。本文的主要內(nèi)容是為二維攔截系統(tǒng)的攔截模型設(shè)計控制算法，采用定點運算，并用匯編語言編寫控制程序，該軟件實現(xiàn)的主要功能為攔截模型自行定位及控制攔截，在軟件設(shè)計過程中，運用了遞推算法用以確定攔截模型的實時坐標及速度方向，在每一個采樣對攔截車速度方向與最優(yōu)軌跡方向進行比較，在此基礎(chǔ)上控制攔截模型逐漸靠近最優(yōu)攔截軌跡，并最終與其相切, 以實現(xiàn)對目標的攔截。
關(guān)鍵詞：二維攔截模型系統(tǒng)、 攔截模型車、最優(yōu)攔截軌跡，定點運算、匯編語言
目 錄
前言 1
第1章 對目標實施最優(yōu)攔截策略確定基本思想 2
1.1 方案設(shè)計與論證 2
1.1.1 幾種不同攔截控制方案的設(shè)計、論證 2
1.1.2 所選方案的優(yōu)缺點 5
1.2 所選最優(yōu)攔截控制策略解決的關(guān)鍵問題 6
第2章 二維最優(yōu)攔截模型控制策略 8
2.1 最優(yōu)攔截模型控制策略 8
2.1.1 導(dǎo)數(shù)遞推算法確定位置 8
2.1.2 二維最優(yōu)攔截控制策略模型 16
2.1.3 二維最優(yōu)攔截控制策略的MATLAB仿真 24
2.2 小數(shù)放大問題 28
第3章 二維最優(yōu)攔截模型控制策略的程序設(shè)計 32
3.1 最優(yōu)攔截軌跡控制流程 32
3.2 程序調(diào)試的分塊 33
3.3 程序調(diào)試中遇到的困難 47
3.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 48
3.5 地址單元表 56
第4章 畢設(shè)總結(jié) 57
第5章 致謝 58
參考文獻 59
附錄1 MATLAB程序清單 60
附錄2 匯編語言程序清單 63
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