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二維攔截模型系統(tǒng)目標(biāo)模型控制軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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二維攔截模型|匯編語(yǔ)言 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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750K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-12-24 16:50:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)論文 二維攔截模型系統(tǒng)目標(biāo)模型控制軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，正文共69頁(yè)，11476字，附外文翻譯。
摘 要
在二維攔截模型系統(tǒng)中，目標(biāo)模型沿直線、圓弧、浪線的行進(jìn)軌跡主要通過(guò)控制目標(biāo)車舵機(jī)偏轉(zhuǎn)角度的大小，偏轉(zhuǎn)方向以及偏轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)的。要準(zhǔn)確的計(jì)算出目標(biāo)車的位置坐標(biāo)，需要知道汽車的轉(zhuǎn)彎半徑與舵偏角之間的關(guān)系，并且要通過(guò)實(shí)際的測(cè)量加以驗(yàn)證。本文采用了遞推算法來(lái)計(jì)算目標(biāo)模型的位置坐標(biāo)，對(duì)于行使在二維平面空間的車輛，假如起始位置和以前的所有位移是已知的，遞增的累積行駛距離和相對(duì)于已知位置行駛的方向，便可以計(jì)算任何情況下車輛的位置。目標(biāo)模型的控制程序在匯編語(yǔ)言環(huán)境下編寫，通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制模型。
關(guān)鍵詞：二維攔截模型系統(tǒng)；目標(biāo)模型；遞推算法；匯編語(yǔ)言；舵機(jī)
目 錄
緒論......................................................................................………………1
第1章 目標(biāo)模型直線軌跡控制................................................................2
1.1直線控制模型..............................................................................2
1.1.1直線軌跡控制模型..........................................................2
1.1.2直線軌跡坐標(biāo)計(jì)算方法..................................................2
1.2直線軌跡控制程序設(shè)計(jì)..............................................................6
1.2.1直線軌跡控制流程圖.......................................................6
1.2.2控制程序設(shè)計(jì)...................................................................7
第2章 目標(biāo)模型圓弧軌跡控制. .............................................................16
2.1 圓弧軌跡控制模型....................................................................16
2.1.1控制模型的制定. ...........................................................16
2.1.2圓弧軌跡坐標(biāo)計(jì)算方法.................................................18
2.1.3圓弧軌跡坐標(biāo)算法驗(yàn)證.................................................24
2.2圓弧軌跡控制程序設(shè)計(jì).............................................................28
2.2.1圓弧軌跡控制流程圖.......................................................28
2.2.2控制程序設(shè)計(jì)...................................................................29
第3章 目標(biāo)模型浪線軌跡控制............................................................…33
3.1 浪線軌跡控制模型...........................................................…….33
3.1.1控制模型的制定. ............................................................33
3.1.2浪線軌跡坐標(biāo)計(jì)算方法..................................................35
3.1.3浪線軌跡坐標(biāo)算法驗(yàn)證..................................................36
3.2浪線軌跡控制程序設(shè)計(jì).............................................................40
3.2.1浪線軌跡控制流程圖.......................................................40
3.2.2控制程序設(shè)計(jì)...................................................................41
第4章 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)和測(cè)試.......................................................................43
4.1系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試方案...................................................…………..44
4.2系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和測(cè)試中遇到的問(wèn)題.......................................……..51
總結(jié)....... .........................................................................………………....53
謝詞........ ....................................................................................................54
參考文獻(xiàn)...................................................................……………………..55
附錄1 Matlab仿真程序.................................................………………...56
附錄2 程序清單........................................................…………………....59
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