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單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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單片機(jī)|高保真擴(kuò)音機(jī) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1081K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-12-25 23:04:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，共40頁，8204字
目 錄
摘要與關(guān)鍵詞------------------------------------------------------------------------------ 1
1 方案與論證------------------------------------------------------------------------------ 2
1.1 運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)與比較-------------------------------------------------------2
1.2 畫圓部分程序模塊方案比較與分析-------------------------------------------2
1.3 顯示模塊方案分析與比較-----------------------------------------------------2
1.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案比較---------------------------------------------------------------3
2 硬件設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------------------------------3
2.1 總體設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------------------------3
2.2 原理分析和說明----------------------------------------------------------------- 4
2.2.1鍵盤顯示模塊-------------------------------------------------------------------4
2.2.2步進(jìn)電機(jī)-------------------------------------------------------------------------4
2.2.3顯示模塊原理圖------------------------------------------------------------------ 7
3 軟件設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------------------------------- 9
3.1 軟件設(shè)計(jì)特色說明----------------------------------------------------------------9
3.1.1 雙機(jī)通訊 ---------------------------------------------------------------9
3.1.2 控制物體運(yùn)動(dòng)程序的設(shè)計(jì) ---------------------------------------------9
3.1.3 主程序分段 ---------------------------------------------------------------9
3.1.4 畫圓程序 ---------------------------------------------------------------- 9
3.1.5 時(shí)鐘控制 ----------------------------------------------------------------- 9
3.1.6 軟件降溫 ----------------------------------------------------------------- 10
4 調(diào)試----------------------------------------------------------------------------------------- 11
5數(shù)據(jù)測試------------------------------------------------------------------------------------ 12
5.1 畫圖精確度測試---------------------------------------------------------------12
5.2 實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)間測試---------------------------------------------------- 12
6小結(jié)------------------------------------------------------------------------------------------ 12
參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------------------------13
附錄---------------------------------------------------------------------------------------------13
附件：1 程序
2 單片機(jī)引腳圖
3 元器件列表
4 作品實(shí)物圖
摘要：本系統(tǒng)采用8 位單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，由步進(jìn)電機(jī)再控制畫筆作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。另外，在本系統(tǒng)中使用了兩片單片機(jī)，它們之間以相互通訊方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可以用 4X4的鍵盤進(jìn)行控制；系統(tǒng)工作時(shí)間及畫筆模塊運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)X,Y用數(shù)碼管顯示；通過公式計(jì)算及參數(shù)設(shè)置能夠控制畫筆模塊作出設(shè)定的軌跡，完成了大賽基礎(chǔ)部分和發(fā)揮第一部分的要求。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 數(shù)碼管 軌跡
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