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詳細的舵機控制原理資料
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資料類別
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汽車交通軟件圖書 |
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課程(專業(yè))
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舵機控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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舵機控制原理|PWM |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1178K |
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發(fā)布時間
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2011-08-18 09:42:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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32 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
詳細的舵機控制原理資料
目錄
一．舵機PWM信號介紹 1
1．PWM信號的定義 1
2．PWM信號控制精度制定 2
二．單舵機拖動及調(diào)速算法 3
1．舵機為隨動機構(gòu) 3
（1）HG14-M舵機的位置控制方法 3
（2）HG14-M舵機的運動協(xié)議 4
2．目標規(guī)劃系統(tǒng)的特征 5
（1）舵機的追隨特性 5
（2）舵機ω值測定 6
（3）舵機ω值計算 6
（4）采用雙擺試驗驗證 6
3．DAV的定義 7
4．DIV的定義 7
5．單舵機調(diào)速算法 8
（1）舵機轉(zhuǎn)動時的極限下降沿PWM脈寬 8
三．8舵機聯(lián)動單周期PWM指令算法 10
1．控制要求 10
2．注意事項 10
3．8路PWM信號發(fā)生算法解析 11
4．N排序子程序RAM的制定 12
5．N差子程序解析 13
6．關(guān)于掃尾問題 14
（1）提出掃尾的概念 14
（2）掃尾值的計算 14
相關(guān)說明：
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