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    全國大學(xué)生過程裝備實(shí)踐與創(chuàng)新大賽:蚯蚓式管道機(jī)器人
    資料類別
       機(jī)械機(jī)電軟件圖書
    課程(專業(yè))
      機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
    關(guān)鍵詞
      蚯蚓式|管道機(jī)器人
    適用年級
      大學(xué)
    身份要求
      普通會(huì)員
    金 幣
      8 。金幣如何獲得?

    文件格式

      word
    文件大小
      539K
    發(fā)布時(shí)間
      2011-10-28 15:43:00
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      0
    發(fā)布人   kj008
     內(nèi)容簡介:     全國大學(xué)生過程裝備實(shí)踐與創(chuàng)新大賽:蚯蚓式管道機(jī)器人
       摘要:
       隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,空調(diào)和天然氣管道以及各種輸送管道的應(yīng)用越來越多。當(dāng)這些管道出現(xiàn)問題或需要定期維護(hù)的時(shí)候,要花費(fèi)大量的人力和物力及財(cái)力。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和管道檢測技術(shù)的進(jìn)一步的發(fā)展以及相互之間的滲透程度越來越大,管道機(jī)器人擔(dān)當(dāng)了這個(gè)任務(wù)。本設(shè)計(jì)的蚯蚓式管道機(jī)器人利用了蚯蚓的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)結(jié)合電子技術(shù)、控制及檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)管道的清潔和泄露檢測。設(shè)計(jì)思想新穎,制造簡單,能實(shí)現(xiàn)所要達(dá)到的任務(wù)。
       關(guān)鍵詞:管道 機(jī)器人 清潔 檢測

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