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論文 國內(nèi)外數(shù)控機床用機器人研究狀況淺析
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資料類別
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機械機電軟件圖書 |
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課程(專業(yè))
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機械設(shè)計 |
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關(guān)鍵詞
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數(shù)控機床|機器人 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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50K |
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發(fā)布時間
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2011-10-30 12:31:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
xuzhiyang |
內(nèi)容簡介：
論文 國內(nèi)外數(shù)控機床用機器人研究狀況淺析，共10頁，9162字。
首先對數(shù)控機床、工業(yè)機器人等定義進行初步了解。機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱為“工作母機”或“工具機”，習慣上簡稱機床。數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。工業(yè)機器人（英語：industrial robot。簡稱IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備。它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的（即在工作過程中，無需任何外力的干預）。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。數(shù)控機器人（numerical control robot）通過操作人員進行各種順序或位置信息的示教，并根據(jù)示教完成作業(yè)的機器人。數(shù)控機器人屬于最早的第一代機器人，世界上第一臺數(shù)控工業(yè)機器人原型機是美國的Consolidated Control公司研制成功的。數(shù)控機器人的使用中，操作人員不是手動示教，而是通過編程來執(zhí)行指定任務(wù)，主要以專用或通用計算機來控制機械設(shè)備，使之進行自動化操作，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。數(shù)控機器人的使用可以降低機器人的成本，提高作業(yè)精度，省去人工示教的麻煩。中國在“七五”、“八五”期間也研制成功了數(shù)控機器人。
由此可見，數(shù)控機床用機器人屬于工業(yè)機器人中的一類，隨著工業(yè)流水線自動化，數(shù)控機床的全程操作均可由各類工業(yè)機器人來共同完成，所以數(shù)控機床用機器人以擴展得較為廣泛，數(shù)控機床用機器人多指柔性加工單元中的機器人。數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀具有極強的統(tǒng)一性，在網(wǎng)上多有針對“數(shù)控機床及工業(yè)機器人”討論。因此詳述機床、數(shù)控機床和工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀。
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