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《機電一體化綜合訓練》個人實習報告——寶貝車機器人
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資料類別
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機械機電軟件圖書 |
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課程(專業(yè))
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機電一體化 |
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關(guān)鍵詞
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寶貝機器人|伺服電機 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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205K |
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發(fā)布時間
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2011-10-30 12:40:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
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內(nèi)容簡介：
《機電一體化綜合訓練》個人實習報告——寶貝車機器人，共64頁，23454字
目錄
寶貝機器人實習（模擬生產(chǎn)線實習） 4
一.任務目的與要求 4
1.1目的 4
1.2要求 4
二、實習環(huán)境 5
三.實習過程 6
第一章 51寶貝車機器人簡介 6
1.1 任務一：獲得軟件及其安裝 6
1.2 任務二：硬件的安裝 6
1.3 任務三：第一個程序 6
第二章 寶貝車機器人的伺服電機 6
2.11伺服電機的工作原理 6
2.12伺服電機的控制 7
2.2任務一：如何跟蹤時間和重復某個動作指令 7
2.3 任務二：時間跟蹤和重復執(zhí)行電路動作指令 7
2.4 任務三：伺服電機連接 8
2.5 任務四：伺服電機調(diào)零 8
2.6 任務五：計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù) 9
2.7 測試電機 9
第三章 組裝及測試寶貝車機器人 10
3.1 任務一：組裝寶貝車機器人 10
3.2 任務二：重新測試伺服電機 10
3.3 任務三：開始/復位指示電路和編程 10
3.4 任務四：測試帶有終端的速度控制 10
第四章 寶貝車機器人巡航控制 12
4.1、任務一：基本的機器人動作 12
4.2 任務二：調(diào)整基本運動 14
4.3 任務三：計算運動距離 15
4.4 任務四：勻變速運動 15
4.5 任務五：用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序 16
4.6 任務六 高級主題——建立復雜運動 18
第五章 機器人觸覺導航 20
5.1 任務一：安裝并測試機器人的胡須 20
5.2 任務二：實地測試胡須 21
5.3 通過胡須導航 22
第六章 用光敏電阻進行導航 27
6.1 任務一：搭建和測試光敏電阻電路 27
6.2 任務二：行走和躲避陰影 28
6.3 任務三：更易于響應陰影控制的寶貝車 31
6.4 任務四：從光敏電阻得到更多的信息 33
6.5 手電筒光束引導寶貝車 34
6.6 向光源移動 36
第七章 紅外線導航 36
7.1 任務一：搭建并測試IR發(fā)射和探測器對 37
7.2 任務二：物體檢測和紅外干涉的實地測試 38
7.3 紅外檢測范圍調(diào)整 40
7.4 探測和避開障礙物 40
7.5 高性能的IR導航 43
7.6 俯視的探測器 44
第八章 機器人的距離檢測 46
8.1測試掃描頻率 47
8.2尾隨小車 48
第九章 校園游程序 50
附錄一 57
機電一體化個人實習報告——贠軍強 57
附錄二 62
機電一體化個人實習報告——張龍 62
相關(guān)說明：
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