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肇慶學(xué)院光機(jī)電一體化綜合性實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心實(shí)驗(yàn)教材之十二——自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程
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資料類(lèi)別
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電子電工軟件圖書(shū) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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自動(dòng)控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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自動(dòng)控制原理|溫度控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1311K |
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發(fā)布時(shí)間
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2011-11-10 20:48:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
肇慶學(xué)院光機(jī)電一體化綜合性實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心實(shí)驗(yàn)教材之十二——自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程
目 錄
第一章 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件說(shuō)明……………………………………………… 1
1.1 軟件安裝………………………………………………………………………………1
1.2 使用步驟………………………………………………………………………………1
1.3 菜單說(shuō)明………………………………………………………………………………3
第二章 自動(dòng)控制原理課程實(shí)驗(yàn)………………………………………………………… 7
2.1 引 言………………………………………………………………………………… 7
2.1.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備…………………………………………………………………………7
2.1.2 實(shí)驗(yàn)須知…………………………………………………………………………7
2.2 自動(dòng)控制原理課程實(shí)驗(yàn)………………………………………………………………8
2.2.1 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)…………………………………………………………8
2.2.2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)………………………………………………………………11
2.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析…………………………………………………………14
2.2.4 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量………………………………………………………………16
2.2.5 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正………………………………………………………………18
2.2.6 采樣實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………………22
第三章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)………………………………………………25
3.1 引 言………………………………………………………………………………… 25
3.2 MATLAB及其應(yīng)用………………………………………………………………………25
3.2.1 MATLAB簡(jiǎn)介………………………………………………………………………25
3.2.2 MATLAB矩陣的表示………………………………………………………………26
3.2.3 MATLAB的繪圖功能………………………………………………………………29
3.2.4 MATLAB演示系統(tǒng)…………………………………………………………………35
3.2.5 RLC網(wǎng)絡(luò)及根軌跡法設(shè)計(jì)……………………………………………………… 36
3.3 采用SIMULINK軟件建立系統(tǒng)模型……………………………………………………39
3.3.1 SIMULINK仿真軟件應(yīng)用簡(jiǎn)介……………………………………………………39
3.3.2 SIMULINK建模……………………………………………………………………40
3.4 控制系統(tǒng)仿真…………………………………………………………………………45
3.4.1 PWM波形實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………………… 45
3.4.2 H型PWM直流控制系統(tǒng)……………………………………………………………48
3.4.3 雙閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)仿真…………………………………………………49
3.4.4 三相逆變器SPWM控制實(shí)現(xiàn)原理…………………………………………………50
3.5 課程仿真實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………………53
3.5.1 一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)………………………………………………………53
3.5.2 控制系統(tǒng)的根軌跡………………………………………………………………56
3.5.3 控制系統(tǒng)的頻率特性……………………………………………………………58
3.5.4 PID控制器設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 60
3.5.5 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真………………………………………………………62
3.5.6 倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………63
第四章 綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)……………………………………………………………67
4.1 控制系統(tǒng)的校正………………………………………………………………………67
4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究…………………………………………………………70
4.3 溫度控制實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………………71
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………72
附 錄………………………………………………………………………………………73
相關(guān)說(shuō)明：
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